1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

為了更好地適應(yīng)靈活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造，協(xié)作機(jī)器人逐漸成為企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。這類(lèi)機(jī)器人通常配備多軸臂，并搭載于自主移動(dòng)機(jī)器人（AGV或AMR）平臺(tái)上，形成了具備高度適應(yīng)性的組合機(jī)器人。

機(jī)器人能夠勝任多種任務(wù)，比如準(zhǔn)確地將原材料或單個(gè)零部件輸送到各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。在執(zhí)行作業(yè)之前，機(jī)器人需準(zhǔn)確地檢測(cè)待抓取零部件的位置，而在鎖定某一特定零部件前，還會(huì)進(jìn)行詳盡的特征檢查，確保通過(guò)特征識(shí)別或計(jì)數(shù)功能，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確無(wú)誤的抓取。

2.目標(biāo)

通過(guò)控制面板獲取相關(guān)的視覺(jué)圖像信息，用于檢測(cè)目標(biāo)物并確定目標(biāo)位置，這就需要一臺(tái)在理想情況下能夠盡可能多地執(zhí)行不同任務(wù)的智能相機(jī)：

• 特征檢查：使用輪廓、顏色或圖案對(duì)比，對(duì)待抓取的零部件進(jìn)行特征檢查

• 位置檢測(cè)：檢測(cè)待抓取的零部件的位置和方向

• 計(jì)數(shù)功能：用于比較目標(biāo)物和當(dāng)前狀態(tài)

• 讀碼功能：通過(guò)一維碼和二維碼對(duì)零部件進(jìn)行單獨(dú)識(shí)別和分配

該智能相機(jī)還必須為每種情況提供足夠的照明，以及足夠的分辨率來(lái)區(qū)分相關(guān)特征。在許多應(yīng)用中，安裝空間十分有限，這意味著產(chǎn)品需要緊湊型的設(shè)計(jì)，并且具備盡可能多的安裝選項(xiàng)。

3.解決方案

2-D 視覺(jué)傳感器 VOS2000 采用緊湊型設(shè)計(jì)，非常適合安裝于移動(dòng)機(jī)械臂上。產(chǎn)品隨附的軟件包內(nèi)，集成了眾多靈活且實(shí)用的視覺(jué)檢測(cè)工具，通過(guò)它們的協(xié)同工作，能夠可靠地完成絕大多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的視覺(jué)檢測(cè)任務(wù)。

安裝在機(jī)械臂上的 VOS 視覺(jué)傳感器，常常用到位置和形狀檢測(cè)、輪廓對(duì)比檢測(cè)和OCR字符識(shí)別等視覺(jué)檢測(cè)工具。VOS 系列產(chǎn)品提供了高分辨率和多種照明選擇，還可根據(jù)具體的應(yīng)用需求設(shè)置檢測(cè)區(qū)域。視覺(jué)傳感器不僅能夠檢測(cè)零部件的特性，還能準(zhǔn)確評(píng)估視覺(jué)圖像信息。

技術(shù)特性 

• 讀取范圍大，通常為 295×221 mm2

• 分辨率：1280×960 px

• 機(jī)械焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同的檢測(cè)范圍（最大可達(dá) 2m）

• 多種照明和鏡頭可供選擇

• 接口：TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、RS-232 和 I/O

• 在傳感器上最多可存儲(chǔ) 32 個(gè)作業(yè)

• 輸出字符串格式

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

VOS視覺(jué)傳感器廣泛應(yīng)用于各類(lèi)場(chǎng)景，其相機(jī)的高分辨率和較大的感應(yīng)范圍在機(jī)械臂視覺(jué)檢測(cè)中尤為關(guān)鍵。

視覺(jué)傳感器還集成多種靈活實(shí)用的視覺(jué)檢測(cè)工具，具備內(nèi)部照明的 VOS2000 視覺(jué)傳感器采用機(jī)械焦點(diǎn)調(diào)節(jié)，可適用于不同的測(cè)量距離。此外，它還配備了C-mount接口，用戶可根據(jù)需要安裝外置鏡頭，并搭配外置光源使用，進(jìn)一步擴(kuò)展了傳感器的應(yīng)用范圍和檢測(cè)能力。

VOS 視覺(jué)傳感器

5.產(chǎn)品特性

亮點(diǎn)

• 集成視覺(jué)檢測(cè)工具的軟件包，包含多種視覺(jué)檢測(cè)工具，可用于檢測(cè)和對(duì)齊、定位和引導(dǎo)、光學(xué)測(cè)量及識(shí)別和文本識(shí)別 （OCR）

• 采用圖形化用戶界面，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試和傳感器參數(shù)化

• 內(nèi)置圖像分析檢測(cè)功能，可實(shí)現(xiàn)快速集成和用戶自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型的可靠輸出

• 打光條件不足時(shí)，可采用電子補(bǔ)償

• 內(nèi)置多種通訊協(xié)議，可集成到ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)端到端通信

 關(guān)于倍加福

倍加福–未來(lái)自動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)者和創(chuàng)新者

倍加福以德國(guó)曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對(duì)創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動(dòng)化和過(guò)程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動(dòng)化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來(lái)的應(yīng)用。同時(shí)，倍加福不斷推動(dòng)前瞻性技術(shù)的開(kāi)發(fā)，為客戶迎接即將來(lái)臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動(dòng)化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！