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ProfinetIO從站數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)EthernetIP項(xiàng)目案例

ProfinetIO從站數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)EthernetIP項(xiàng)目案例

2024/7/18 15:11:52

1   案例說(shuō)明

1.   設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)

2.   把采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)給其他系統(tǒng)。

 

2 VFBOX網(wǎng)關(guān)工作原理

VFBOX網(wǎng)關(guān)是協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān),是把一種協(xié)議轉(zhuǎn)換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關(guān)可以采集西門(mén)子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫(kù)。不同型號(hào)的網(wǎng)關(guān)支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關(guān)側(cè)面標(biāo)簽上的型號(hào)。依托500多種型號(hào)的網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品,可以實(shí)現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。

網(wǎng)關(guān)連接在不同協(xié)議的設(shè)備之間,就像一個(gè)“翻譯”,把一種設(shè)備支持的協(xié)議,轉(zhuǎn)換成另一種設(shè)備支持的協(xié)議,從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構(gòu)如下:

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3 準(zhǔn)備工作

1.   仰科網(wǎng)關(guān)。支持采集Profinet IO從站設(shè)備數(shù)據(jù),EthernetIP協(xié)議轉(zhuǎn)發(fā)。

2.   電腦。IP設(shè)置成192.168.1.198,和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段。

3.   網(wǎng)線、12V電源。

4  使用proneta軟件獲取Profinet IO從站的配置信息

1.   把Profinet IO從站連接到電腦上,電腦和Profinet IO從站在同一個(gè)網(wǎng)段,電腦能ping通Profinet IO從站設(shè)備IP地址。

2.   使用打開(kāi)proneta軟件。

3.   點(diǎn)擊設(shè)置。

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4.   點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)適配器”,選擇電腦上和profinet IO設(shè)備連接的網(wǎng)卡。

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5.   返回主頁(yè),點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)分析。

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6.   點(diǎn)擊1處,軟件會(huì)自動(dòng)搜索從站信息,有結(jié)果會(huì)在2顯示,3,4是設(shè)備信息。記錄設(shè)備的:名稱(chēng),IP地址,供應(yīng)商名稱(chēng),固件版本等信息,這些信息在配置網(wǎng)關(guān)時(shí)會(huì)使用。

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7.   讀取插槽信息。如下設(shè)備有3個(gè)插槽。插槽0是設(shè)備Type信息“BACICV1.4”,插槽1對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot1,信息為DI 8 bytes,插槽2對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)中的slot2,信息為DO 8 bytes。其他的gsd文件按照相應(yīng)方式進(jìn)行配置。

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8.   完成以上信息后,把以上參數(shù)配置到網(wǎng)關(guān)中。

9.   一些情況下,在proneta_3_2_0_0\GSD目錄下會(huì)生成設(shè)備的GSD文件,可以把生成的GSD文件導(dǎo)入到網(wǎng)關(guān)中,如果沒(méi)有,則導(dǎo)入用戶提供的GSD文件。

 

5 設(shè)置網(wǎng)關(guān)采集ProfinetIO從站設(shè)備數(shù)據(jù)

1.   安裝VFBOX Studio軟件。打開(kāi)軟件后,點(diǎn)擊新建工程,設(shè)備類(lèi)型選擇實(shí)際網(wǎng)關(guān)的型號(hào)。參考網(wǎng)關(guān)背面標(biāo)簽??蛇x的型號(hào)有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.

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2.   點(diǎn)擊“新建設(shè)備”,驅(qū)動(dòng)類(lèi)型選擇如下:

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3.   導(dǎo)入設(shè)備的GSD文件,獲取Profinet IO從站的信息。設(shè)備類(lèi)型信息(BACICV1.4),設(shè)備名稱(chēng)(robot2),設(shè)備的IP地址。

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4.   導(dǎo)入后,雙擊設(shè)備名稱(chēng),彈出設(shè)備屬性對(duì)話框。

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StartupMode

Advanced:GSD文件V2.3(含2.3)之后版本

Legacy:GSD文件V2.3之前版本

Write Parameters

點(diǎn)slot的最右邊,如果slot有彈出對(duì)話框,則設(shè)置為true,否則設(shè)置為false

網(wǎng)卡

網(wǎng)關(guān)連接profinet設(shè)備的網(wǎng)口號(hào)

設(shè)備名稱(chēng)

Profinet從站設(shè)備的名稱(chēng)

設(shè)備IP地址

Profinet從站設(shè)備的IP地址

更新時(shí)間

默認(rèn)16ms。數(shù)據(jù)更新時(shí)間。

Slot1-。。。

采集數(shù)據(jù)的槽號(hào),添加好槽號(hào)后,可以看到下面采集數(shù)據(jù)的地址。

 

5.   添加要采集的數(shù)據(jù)。DI或者Input的讀寫(xiě)控制是“讀”, Do或者Output的讀寫(xiě)控制是“寫(xiě)”,

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6.   配置完成后點(diǎn)擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關(guān)里。

7.   點(diǎn)擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關(guān)采集到的數(shù)據(jù)??梢噪p擊“寫(xiě)”屬性的標(biāo)簽,發(fā)送數(shù)據(jù)給設(shè)備。

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6 使用EthernetIP轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)

1.   網(wǎng)關(guān)可以作為Ethernet/IP協(xié)議的從站,外部設(shè)備做Ethernet/IP的主站。

2.   到菜單“服務(wù)-EtherNet/IP”,啟用設(shè)置成Yes。

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參數(shù)

說(shuō)明

綁定網(wǎng)口

如果是單網(wǎng)口設(shè)備,不需要更改。

兩個(gè)網(wǎng)口的網(wǎng)關(guān),選擇網(wǎng)關(guān)連接EthernetIP設(shè)備的網(wǎng)口。

輸入輸出存儲(chǔ)區(qū)固定長(zhǎng)度

輸入輸出區(qū)的固定長(zhǎng)度,一般選擇Yes。對(duì)應(yīng)下面的“CIP最大字節(jié)”使用。如果選擇yes,CIP最大字節(jié)是32,則輸入?yún)^(qū)長(zhǎng)度為32個(gè)字節(jié),輸出區(qū)固定長(zhǎng)度為32個(gè)字節(jié)

CIP最大字節(jié)

選擇輸入去和輸出區(qū)的最大字節(jié)長(zhǎng)度。單位字節(jié)。

Input Assembly(100),

輸入數(shù)據(jù)區(qū),網(wǎng)關(guān)輸出給主站的數(shù)據(jù),路徑地址是100

Output Assembly(150)

輸出數(shù)據(jù)區(qū),主站輸出給網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù),路徑地址是150

 

3.   點(diǎn)擊“Input Assembly”,添加兩個(gè)數(shù)據(jù)。Input Assembly是指外部系統(tǒng)來(lái)網(wǎng)關(guān)讀取的數(shù)據(jù)。

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4.   點(diǎn)擊“Output Assembly”,添加兩個(gè)數(shù)據(jù)。Output Assembly是指外部系統(tǒng)要寫(xiě)入到網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。

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5.   完成以上設(shè)置后,點(diǎn)擊下載,把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。

6.   點(diǎn)擊“Generate EDS File”可以生成EDS文件,把生成的EDS文件下載到EthernetIP主站設(shè)備后,就可以和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信了。

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7.   如果修改了某些參數(shù),需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中,并重新生產(chǎn)EDS文件,然后再導(dǎo)入到相應(yīng)的設(shè)備中。

 

7    選擇槽號(hào)和數(shù)據(jù)地址

1.   網(wǎng)關(guān)中導(dǎo)入GSD文件后,需要選擇采集數(shù)據(jù)的slot。打開(kāi)設(shè)備屬性的配置窗口。

2.   如下導(dǎo)入某個(gè)GSD文件后,設(shè)備的數(shù)據(jù)分布在以下數(shù)據(jù)塊中。比如,要采集的數(shù)據(jù)在Input Float32,則選擇此數(shù)據(jù)塊。此處的選擇要和proneta軟件上讀取的插槽保信息持一致。

3.   選中后,可顯示此數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)地址。如下圖中的1區(qū)。有時(shí)候數(shù)據(jù)地址特別多,可點(diǎn)擊2,然后打開(kāi)一個(gè)文本文件,粘貼,就可以看到完整的數(shù)據(jù)地址。

4.   獲取到數(shù)據(jù)地址和類(lèi)型后,就可以添加要采集的數(shù)據(jù)。

8   選擇子槽號(hào)

1.   有些GSD文件比較復(fù)雜,具有子槽號(hào),按如下順序操作。

2.   按如下順序選擇,選擇后,點(diǎn)擊3,復(fù)制地址信息到文本文件。從中獲得數(shù)據(jù)的地址。

9    案例總結(jié)

使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議的設(shè)備之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。大量節(jié)省了項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程的時(shí)間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品都是工業(yè)級(jí)品質(zhì),符合工業(yè)應(yīng)用的場(chǎng)景。只需要簡(jiǎn)單的參數(shù)配置,可以很快完成設(shè)備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點(diǎn):

1.   不需要修改設(shè)備里的程序。

2.   不影響設(shè)備原有的工作方式和功能。

3.   只需要簡(jiǎn)單的配置就可以實(shí)現(xiàn)功能需求。

4.   設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

5.   網(wǎng)關(guān)運(yùn)行架構(gòu)如下

 

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審核編輯(
王靜
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