工業(yè)自動(dòng)化需要利用3D時(shí)間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight) 的相機(jī)提供敏銳的洞察力。在跨部門的項(xiàng)目中，SICK適時(shí)推出了兩款視覺系統(tǒng)，每款系統(tǒng)都在其各自領(lǐng)域樹立了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè) 4.0 生產(chǎn)中，

您會(huì)看到以下場景??

場景1

12 個(gè)包裹是否正確位于托盤上：經(jīng)檢查后確認(rèn)

12 個(gè)包裹是否正確位于托盤上：經(jīng)檢查后確認(rèn)

12 個(gè)包裹是否正確位于托盤上：經(jīng)檢查后確認(rèn)

 ——揀貨運(yùn)行順利

SICK藍(lán)色3D視覺快照傳感器

Visionary-T Mini 

適用于場景1??

藍(lán)色攝像機(jī) Visionary-T Mini 代表最高自動(dòng)化，這是 SICK 與微軟合作開發(fā)采用 時(shí)間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight)的第一條產(chǎn)品線。

除了結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固耐用和出色的數(shù)據(jù)質(zhì)量，我們的藍(lán)色攝像機(jī)的特別之處在于其可編程性。

Edge Computing（邊緣計(jì)算） 可實(shí)現(xiàn)直接在傳感器中對應(yīng)用進(jìn)行編程。根據(jù)傳感器要解決的應(yīng)用問題，客戶可以自行選擇合適的軟件，即 Software-defined Sensing（軟件定義的傳感器）。設(shè)備具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，使其非常靈活。

——產(chǎn)品管理&應(yīng)用工程 3D 快照主管 

Anatoly Sherman 博士

目前可供選擇的軟件有：

●AGV的托盤坐標(biāo)識(shí)別軟件

●3D避障軟件

●快遞物流的體積測量軟件

●水泥散裝機(jī)系統(tǒng)的水泥罐車罐口坐標(biāo)識(shí)別軟件

●檢測開口容器內(nèi)容物高度的NOVA3D軟件

場景2

移動(dòng)機(jī)器人取回托盤補(bǔ)給，

一名員工在穿過車間的途中稍稍靠近它，它立即放慢了移動(dòng)速度。

SICK黃色3D視覺傳感器

safeVisionary2 

適用于場景2??

黃色攝像機(jī) safeVisionary2 代表最高安全要求，除了顏色，它與 Mini 版幾乎相似。

但它是世界上第一款按照 ISO 13849標(biāo)準(zhǔn)達(dá)到嚴(yán)苛的 c (PLc)等級(jí)的時(shí)間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight)相機(jī)。

黃色攝像機(jī) safeVisionary2 的主要優(yōu)勢已經(jīng)體現(xiàn)在其產(chǎn)品名稱中：安全。這主要意味著移動(dòng)機(jī)器人的碰撞保護(hù)、協(xié)作機(jī)器人的 3D 保護(hù)區(qū)域或服務(wù)機(jī)器人的防墜落保護(hù)。

我們的黃色攝像機(jī)已通過 TüV 認(rèn)證，集成軟件也是。safe Visionary 2 是一款安全產(chǎn)品，它已經(jīng)集成在設(shè)備中。用戶只需調(diào)整一些集成和應(yīng)用相關(guān)的參數(shù)，即可直接運(yùn)行。

 ——自主安全業(yè)務(wù)部主管

Torsten Rapp

產(chǎn)品優(yōu)勢

這兩款攝像機(jī)都是 3D 快照攝像機(jī)，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的客戶中。除了技術(shù)，這些攝像機(jī)之所以特別：是因?yàn)槠湓陂_發(fā)過程中首次跨部門協(xié)作。

“我們的客戶始終關(guān)注他們的生產(chǎn)效率，希望解決方案既經(jīng)濟(jì)又具有最大附加價(jià)值且周轉(zhuǎn)時(shí)間越來越快”，Sherman 說?！艾F(xiàn)在正是我們大力拓展內(nèi)部合作的好時(shí)機(jī)，并首次在一個(gè)項(xiàng)目中從一開始就同時(shí)開發(fā)出一款高度可編程的‘藍(lán)色’相機(jī)和一款以安全為重點(diǎn)的‘黃色’相機(jī)。”

在多年的開發(fā)過程中，藍(lán)色團(tuán)隊(duì)貢獻(xiàn)了3D領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)，而黃色團(tuán)隊(duì)則帶來了安全方面的技術(shù)知識(shí)。

三維時(shí)間飛行原理技術(shù)

三維時(shí)間飛行原理技術(shù)(3D-time of flight) 是同時(shí)測量攝像機(jī)和目標(biāo)場景之間每個(gè)像素的光信號(hào)時(shí)間飛行。只要已知反射光的到達(dá)時(shí)間或相位差，就可以確定到物體的距離并創(chuàng)建距離圖。

例如 SICK 的 Visionary-T Mini 每秒可提供 650 多萬個(gè) 3D 距離數(shù)據(jù)，并所有這些都基于一個(gè)非常穩(wěn)定的平臺(tái)。這種方法也被稱為3D快照技術(shù)，它可以使用飛行時(shí)間測量來獲得靜態(tài)場景的三維圖像，而無需相機(jī)中的執(zhí)行器或移動(dòng)機(jī)械部件。