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應(yīng)用設(shè)計

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應(yīng)用案例|灣測AMR復(fù)合機器人解決方案,精準(zhǔn)抓取如虎添翼

應(yīng)用案例|灣測AMR復(fù)合機器人解決方案,精準(zhǔn)抓取如虎添翼

在智能制造的趨勢下,3D視覺與復(fù)合機器人產(chǎn)品的組合應(yīng)用頗受關(guān)注,其搭配滲透率也正在持續(xù)攀升,這對3D視覺產(chǎn)品的感知性能提出了更高要求。  

圍繞復(fù)合機器人視覺應(yīng)用需求,灣測通過深入研究,新推出了高度契合復(fù)合機器人應(yīng)用的超緊湊型三維結(jié)構(gòu)光相機SL-01系列。

該款相機具有體積小、重量輕、高精度等特性,最輕僅530g,視野范圍覆蓋60~300mm。其中,在300mm視野范圍下,抓取精度可達0.1mm,尤其適合安裝于復(fù)合機械臂前端,能為機械臂提供更充裕的負(fù)載余量和更寬松的末端執(zhí)行器安裝空間,精準(zhǔn)引導(dǎo)機械臂調(diào)整抓取姿態(tài)。

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  體積對比示意圖

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三維結(jié)構(gòu)光相機SL-01系列視野范圍示意

除此之外,灣測還推出更高分辨三維結(jié)構(gòu)光相機,視野范圍覆蓋25~1200mm,產(chǎn)品選型豐富,已在眾多協(xié)作機器人領(lǐng)域成熟應(yīng)用,以某品牌的AMR復(fù)合機器人為例。

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  灣測三維結(jié)構(gòu)光相機應(yīng)用在AMR復(fù)合機器人上的示意圖

  

3D相機和夾爪安裝在復(fù)合機械手上,需要3D視覺拍照定位引導(dǎo)機械手生料執(zhí)行取料、CNC機臺上下料、熟料放料等動作。

3D相機視野滿足150mm*120mm,精度要求滿足0.15mm。

  

  應(yīng)用選項

采用WONSOR三維結(jié)構(gòu)光相機SL-05150,在安裝高度250mm,視野150mm*120mm下,重復(fù)定位精度≤0.15mm。

  

  技術(shù)優(yōu)勢

3D成像亞微米級,輔以畸變、GMMA矯正算法,精準(zhǔn)引導(dǎo)機械手抓取工件。

  避免表面微反光、高吸光等工件材質(zhì)等干擾。

  標(biāo)定操作簡單易上手,降低客戶應(yīng)用難度及學(xué)習(xí)成本。

  核心自主研發(fā),高性價比,真正實現(xiàn)降本增效。

  兼顧視覺檢測類功能,支持定制開發(fā)軟件功能,滿足不同的現(xiàn)場生產(chǎn)需求。

  現(xiàn)場應(yīng)用實例

除了三維結(jié)構(gòu)光相機外,灣測還可提供包含工業(yè)安全、精密測量和通用傳感在內(nèi)的全系列傳感器產(chǎn)品及解決方案,能為客戶搭建復(fù)合機器人應(yīng)用方案提供可靠的“一站式”支持。

更多應(yīng)用解決方案詳情,敬請關(guān)注灣測技術(shù)公眾號后續(xù)的推文,或點擊視頻號查看。

審核編輯(
王靜
)
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