EthernetIPIO從站設備數(shù)據(jù)轉opcua項目案例
1 案例說明
設置網(wǎng)關采集EthernetIP IO設備數(shù)據(jù)
把采集的數(shù)據(jù)轉成opc ua協(xié)議轉發(fā)給其他系統(tǒng)。
2 VFBOX網(wǎng)關工作原理 VFBOX網(wǎng)關是協(xié)議轉換網(wǎng)關,是把一種協(xié)議轉換成另外一種協(xié)議。網(wǎng)關可以采集西門子,歐姆龍,三菱,AB PLC,DLT645,DLT698電表,modbus rtu tcp,環(huán)保的HJ212協(xié)議,opc ua和opc da,電力的IEC103 IEC104, IEC61850等,以及EthernetIP,Profinet IO,CCLink,EtherCAT現(xiàn)場總線協(xié)議,bacnet,MQTT,mysql,sqlserver數(shù)據(jù)庫。不同型號的網(wǎng)關支持不同的協(xié)議,具體支持的協(xié)議參考網(wǎng)關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網(wǎng)關產(chǎn)品,可以實現(xiàn)多種不同協(xié)議之間的互聯(lián)互通。 網(wǎng)關連接在不同協(xié)議的設備之間,就像一個“翻譯”,把一種設備支持的協(xié)議,轉換成另一種設備支持的協(xié)議,從而實現(xiàn)兩個不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)交換。工作架構如下:
3 準備工作
仰科網(wǎng)關。支持采集EthernetIP IO數(shù)據(jù),opc ua協(xié)議轉發(fā)。
電腦。IP設置成192.168.1.198,和網(wǎng)關在同一個網(wǎng)段。
網(wǎng)線、12V電源。
4 網(wǎng)關采集EthernetIP IO數(shù)據(jù)
EthernetIP IO協(xié)議一般用于采集機器人,控制器等設備的數(shù)據(jù)。
安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設備類型選擇實際網(wǎng)關的型號??蛇x的型號有:VB301-1100,VB301-1200,VB301-1400,VB302-2400,VB303-2400.
點擊“新建設備”,驅動類型選擇如下:
輸入被采集設備的IP地址和端口號,端口號一般默認是44818
按照被采集數(shù)據(jù)的設備配置網(wǎng)關的輸入塊、輸出塊的參數(shù)。這些參數(shù)和被采集設備保持一致。這些參數(shù)在被采集設備上查看。
添加要采集的數(shù)據(jù)。需要知道這個點位的地址和數(shù)據(jù)類型,填寫到如下的選項中。
寫數(shù)據(jù)到EIP設備的配置如下,讀寫類型設置成“寫”
配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網(wǎng)關里。
點擊菜單“查看數(shù)據(jù)”,查看網(wǎng)關采集到的數(shù)據(jù)。對比一下當前值,“狀態(tài)”顯示Good,更新時間為當前時間就代表采集到了數(shù)據(jù)。
5 啟動opc ua協(xié)議轉發(fā)采集的數(shù)據(jù)
在左側服務中選擇“OPC UA”,Enable設置成Yes。
添加轉發(fā)的采集標簽,并把工程下載工程到網(wǎng)關。
在電腦上就可以用OPC UA client軟件從網(wǎng)關中讀取數(shù)據(jù)了。
6 從設備的的EDS文件獲取參數(shù)信息
有些EIP的從站設備提供了EDS文件,可以從EDS文件中獲取點位信息。這些信息是需要填寫到網(wǎng)關中。
一般EIP設備上也有對應的顯示和配置。請參考設備的使用說明書,先把EIP設備設置成EIP的從站,并且啟動連接通道。
打開設備的eds文件,找到如下格式的內容。定位到 [Connection Manager],找到Connection1的Path,類似 “20 04 24 64 2C 96 2C 65”; $ Path。定位24 2C 2C, 24后面的0x64是Configruation(100), 2C 后面的0x96是Output(150),第2個2C后面的0x65是 Input(101)。Instance的值是1。填寫如下:
如果 Path類似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 則定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后面的2byte是Instance,這種情況vs中Instance Number Size需配置成2。另外,常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范圍0-255,1個字節(jié),但有些從站Instance范圍用0-65535,需要2個字節(jié)。
一些EIP設備是用下面的類似的格式定義了Instance Number Size的值。下圖中的Param6定義了輸入舉例(Input Instance)的值3。
Configruation Size 一般填寫0
7 案例總結 使用協(xié)議轉換網(wǎng)關可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)轉換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本,人力成本。VFBOX網(wǎng)關產(chǎn)品都是工業(yè)級品質,符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置,可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。方案優(yōu)點:
不需要修改設備里的程序。
不影響設備原有的工作方式和功能。
只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)功能需求。
設備長期穩(wěn)定工作。
網(wǎng)關運行架構如下
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