借著“中國智造2025”的政策雄風(fēng)和轉(zhuǎn)型升級的產(chǎn)業(yè)東風(fēng)，加之資本的推波助瀾，中國機(jī)器人市場像個(gè)任性狂長的懵懂少年。2014年中國工業(yè)機(jī)器人銷售量已超越有“機(jī)器人王國”之稱的日本，排名世界第一。如今這個(gè)少年開始了理性的思考和進(jìn)化，2015工博會機(jī)器人展，我們看到了機(jī)器人在自身性能、市場細(xì)分等方面的諸多進(jìn)步。

（機(jī)器人展館）

機(jī)器人放大招，風(fēng)頭蓋過IAS

本次機(jī)器人展（ROBOTICS SHOW 2015）有13個(gè)國家和地區(qū)共計(jì)150家企業(yè)參展，展示規(guī)模有2.88萬平方米。一眼望去，滿滿都是機(jī)器，都是人，而其背后是市場的風(fēng)云變化與資本的暗流涌動。

gongong研究數(shù)據(jù)顯示，去年中國機(jī)器人銷量已達(dá)到4.5萬臺，同比增速高達(dá)27.8%，市場規(guī)模120億元，同比增長21.8%。今年，自動化市場普遍不好，不少廠商用“過冬”來形容?？芍^一邊寒冬凌冽，一邊夏日驕陽。

此次，全球工業(yè)機(jī)器人制造龍頭企業(yè)之一的日本發(fā)那科公司以超過800平米的參展面積的土豪手筆，一躍成為機(jī)器人展首霸（參展面積最大）。自2008年成為世界第一個(gè)突破20萬臺機(jī)器人的廠家，發(fā)那科就一直牢牢占據(jù)中國機(jī)器人市場。今年年初，發(fā)那科股價(jià)創(chuàng)出歷史新高。

（發(fā)那科展位）

現(xiàn)場，四大家族的另外三朵金花，ABB、庫卡、安川電機(jī)以792平米、600平米、405平米相守相望。中國機(jī)器人市場雖然外資企業(yè)唱主打歌，但本土企業(yè)以“不差錢”的面貌亮相展會。中科新松（504平米）、新時(shí)達(dá)（360平米）、博眾精工（576平米）大面積參展不說，亦緊貼《中國制造2025》政策東風(fēng)一展宏圖。欲知詳情，咱下面再表~

“錢”景一片光明，這就無外乎柯馬、川崎、中信重工、錢江機(jī)器人、柏同機(jī)器人、福賽特等機(jī)器人廠商紛紛首次亮相2015機(jī)器人展，一爭中國機(jī)器人市場大蛋糕。

以上種種，可見今年機(jī)器人展（RS 2015）風(fēng)頭無二，直接蓋過工業(yè)自動化展（IAS 2015）。

多款全球/中國首發(fā)，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人被看好

每年工博會的含金量都很重，因?yàn)樵诙潭?天時(shí)間里，全球首發(fā)、中國首發(fā)產(chǎn)品活動此起披伏，一波未平一波又起。

有別于去年在工業(yè)自動化展（IAS 2015）和機(jī)器人展（RS 2015）各設(shè)展區(qū)，ABB今年將全套機(jī)器人和自動化系統(tǒng)整合在一起。繼去年全球發(fā)布首臺真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人YuMi®之后，今年，ABB全球首發(fā)“小巨人”IRB 8700。這款機(jī)器人是ABB迄今為止最大型的機(jī)器人，負(fù)載量高達(dá)800公斤，比身高190公分的成年人還要高出一倍，但是運(yùn)行速度比同級別產(chǎn)品快25%，能夠輕松勝任汽車行業(yè)重物搬運(yùn)工作?！熬G巨人”的大塊頭再配上“鋼鐵俠”的高速度，ABB的控制技術(shù)還是棒棒噠。

工控小編在展會上了解到，ABB對中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局更具前瞻性，其高層透露，與“在現(xiàn)有市場盤子中競爭更多份額”相比，ABB更希望“在未涉足機(jī)器人操作的領(lǐng)域推廣普及機(jī)器人應(yīng)用，做大工業(yè)機(jī)器人市場‘蛋糕’”。

（ABB IRB 8700）

KUKA全球首發(fā)新品KR CYTEC Nano系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人包括兩款產(chǎn)品：用于搬運(yùn)和裝配小型部件的KR CYTEC nano和專業(yè)焊接加工機(jī)器人KR CYTEC ARC nano。KUKA機(jī)器人KR CYTEC低負(fù)載類機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理Markus Hollfelder-Asam介紹，對KUKA而言，最重要的任務(wù)是如何大幅提高機(jī)器人的緊湊性和性能表現(xiàn)。全新的KR CYTEC系列完美實(shí)現(xiàn)了這些特點(diǎn)。全新的關(guān)節(jié)臂式KR CYTEC nano機(jī)器人除了在堅(jiān)固性、精確性和靈活性方面的優(yōu)勢外，還能幫助企業(yè)提高能源效率，增加狹小空間內(nèi)的工作靈活性和可操作性，開啟低負(fù)載類工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的新方向。

（KR CYTEC Nano系列機(jī)器人）

作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大亮點(diǎn)，“人機(jī)協(xié)作”機(jī)器人正快速走入大眾視野。面對招工難和成本壓力，中國工廠還很難一步實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，更多轉(zhuǎn)向“人機(jī)協(xié)作”。據(jù)國外相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2014年，協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模約為1億美元，目前正以每年50%的速度增長。預(yù)計(jì)到2020年，機(jī)器人將形成“人機(jī)共事”的新局面。

嗅覺靈敏的機(jī)器人廠商紛紛發(fā)布新品，試水人機(jī)合作。

發(fā)那科在中國地區(qū)首次發(fā)布協(xié)作機(jī)器人CR-35iA，該機(jī)器人手腕部最大負(fù)載達(dá)到35kg，運(yùn)動可達(dá)半徑1813mm，是目前全球負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。CR-35iA一別以往“小黃人”形象，以一身綠裝，顯示其與眾不同。

（發(fā)那科協(xié)作機(jī)器人CR-35iA輪胎安裝系統(tǒng)）

首次參展的柯馬則推出了最新研發(fā)的雙臂擬人概念機(jī)器人Amico?！癆mico”在意大利語中意為“朋友”，從命名上不難看出柯馬面向全球工業(yè)智造領(lǐng)域合作伙伴及大舉進(jìn)軍中國工業(yè)機(jī)器人市場的美好愿望。而這次參展最大的不同是，柯馬全系列機(jī)器人從“法拉利紅”改為金屬質(zhì)感銀灰色（今年10月改頭換面），濃濃的意大利時(shí)尚范兒有木有？！柯馬全球機(jī)器人事業(yè)部首席運(yùn)營官馬蒂亞斯?維柯蘭德表示，與機(jī)器人傳統(tǒng)紅色在生產(chǎn)車間的“警示”作用不同，銀灰色是柯馬機(jī)器人從傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人向智能化制造的轉(zhuǎn)型，代表人機(jī)協(xié)作更安全、更友好、更智能，亦是柯馬機(jī)器人未來發(fā)展趨勢。

Amico裝有一對Schunk SDH2三指夾持器，可以夾住各種物體，且兩個(gè)手指可以改變?nèi)∠?，以適應(yīng)不同形狀和尺寸的物體。夾持器內(nèi)置有傳感器，可對所抓取的物體表面進(jìn)行感應(yīng)，從而施以不同的力度?？埋R表示，此款雙臂機(jī)器人代表了未來精確型機(jī)器人發(fā)展的方向，將會運(yùn)用到機(jī)器與機(jī)器合作或者人機(jī)合作。工控小編插播一句：10月底，貝加萊發(fā)布消息，10000臺柯馬機(jī)器人裝備了貝加萊控制技術(shù)。2014年，柯馬機(jī)器人銷售超過700臺，而今年前三季度，此數(shù)額已增長為2000臺?？梢娍埋R正加緊動作，積極布局全球機(jī)器人市場。

（柯馬 Amico）

川崎在中國首發(fā)最新雙腕定位機(jī)器人duAro瞄準(zhǔn)3C領(lǐng)域，據(jù)稱可在工廠生產(chǎn)線等場所簡單設(shè)置在工人旁邊，能夠與工人一起協(xié)同工作。目前在汽車領(lǐng)域，機(jī)器人企業(yè)的競爭十分激烈，相關(guān)應(yīng)用已是一片紅海。相比之下，3C行業(yè)是近幾年逐漸熱門的領(lǐng)域，廣闊藍(lán)海亟待開拓，而川崎此次推出雙腕定位機(jī)器人duAro能彌補(bǔ)傳統(tǒng)6軸機(jī)器人在3C行業(yè)應(yīng)用的缺陷，與3C、電氣電子市場崛起時(shí)間點(diǎn)不謀而合。

（川崎 duAro）

機(jī)器人趕起“服務(wù)”、“工業(yè)”兩駕馬車

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中非常年輕的一位成員。隨著勞動力不足、老齡化等社會問題的加劇、經(jīng)濟(jì)水平的提高以及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，發(fā)揮作用明顯，越來越得到各國的關(guān)注和重視，未來將和工業(yè)機(jī)器人并頭齊驅(qū)地發(fā)展。

結(jié)合目前機(jī)器人行業(yè)發(fā)展形勢與市場的需求反應(yīng)，2015第十七屆工博會機(jī)器人展正式由“工業(yè)機(jī)器人展”更名為“機(jī)器人展”，并專設(shè)“服務(wù)機(jī)器人專區(qū)”。

除了在工業(yè)機(jī)器人市場有著出眾表現(xiàn)的安川電機(jī)，亦在更加接近人類的領(lǐng)域創(chuàng)造與人類共存的機(jī)器人市場。工控小編在安川電機(jī)100周年慶典了解到，安川電機(jī)聚焦“發(fā)達(dá)國家的少子老齡化社會問題”及“環(huán)境能源問題”，在各種服務(wù)、醫(yī)療和護(hù)理等方面，創(chuàng)造關(guān)愛人類的機(jī)器人。如，服務(wù)機(jī)器人SmartGuide、RoboPorter等。但大家不要想歪，工業(yè)用機(jī)器人依舊是安川電機(jī)的核心。

（安川多款“萌寵”機(jī)器人）

去年以“萌萌噠”亮相的歐姆龍，今年向“黑酷帥”華麗轉(zhuǎn)型，如“重磅炸彈”般向業(yè)內(nèi)宣告其登場。人機(jī)對打的“互動氣墊球”讓現(xiàn)場觀眾躍躍欲試。這款新品從歐姆龍大學(xué)生競賽衍生而來，其最大特色是置于機(jī)內(nèi)的FH視覺傳感器，能以優(yōu)異的拍攝和通訊速度做出反應(yīng)，再配以機(jī)器人的抓取響應(yīng)，迅速截取并打回氣墊球。

與此同時(shí)，愛德普家族播發(fā)公告迎接眾多新成員：Adept Lynx?移動機(jī)器人、Adept Lynx? Cart和Adept Quattro?并聯(lián)機(jī)器人。其中，Adept Lynx?移動機(jī)器人是一款工業(yè)級的室內(nèi)自主導(dǎo)航移動平臺，擁有歐姆龍自主專利導(dǎo)航軟件，平地60公斤負(fù)載，可連續(xù)工作13個(gè)小時(shí)。

國產(chǎn)機(jī)器人齊發(fā)力，欲彎道超車

目前，工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科占據(jù)中國工業(yè)機(jī)器人約80%的市場份額。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院副所長李進(jìn)科表示，未來兩到三年機(jī)器人企業(yè)將有一個(gè)洗牌的過程。2014年開始，國外巨頭企業(yè)掀起降價(jià)潮，庫卡、安川、ABB等企業(yè)將出口至中國的機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格調(diào)低了20%左右，外部的壓力將進(jìn)一步加速行業(yè)整合，洗牌提前到來。而留給國產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)會是在下一個(gè)劉易斯拐點(diǎn)來臨的時(shí)候，做好彎道超車的準(zhǔn)備。

“機(jī)器人發(fā)展到今天是該重新定義的時(shí)候，機(jī)器人擁有人類的感知和思維、應(yīng)用到更多領(lǐng)域，成為現(xiàn)代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向?！毙滤蓹C(jī)器人總裁曲道奎博士說，“未來機(jī)器人將成為人類的伙伴?！彼J(rèn)為，機(jī)器人應(yīng)該有更精細(xì)的分類，工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人；工業(yè)機(jī)器人又根據(jù)作業(yè)領(lǐng)域細(xì)分為傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械手、移動機(jī)器人、潔凈機(jī)器人。

目前，新松機(jī)器人公司具有完備的三大領(lǐng)域五大產(chǎn)品線，在工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品上已經(jīng)做到國內(nèi)第一，在移動機(jī)器人方面成為全球第一并出口到20多個(gè)國家，在潔凈機(jī)器人領(lǐng)域填補(bǔ)國內(nèi)空白；新松的特種機(jī)器人已經(jīng)完全走入市場；公司著重發(fā)展服務(wù)機(jī)器人，目前已推出餐飲機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人也在臨床試驗(yàn)中。

此次展會，新松發(fā)布國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機(jī)器人，即新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人（Siasun Flexible 7-Axis Robot）。它具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要。

（新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人）

進(jìn)軍機(jī)器人產(chǎn)業(yè)后，新時(shí)達(dá)積極排兵布陣。

今年9月，新時(shí)達(dá)成為國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組成員單位；同月，新時(shí)達(dá)計(jì)劃公司所持有的上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司100%股權(quán)、深圳眾為興技術(shù)股份有限公司100%股份、上海曉奧享榮汽車工業(yè)裝備有限公司51%股權(quán)資產(chǎn)作為出資，與國投創(chuàng)新所管理的國投先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金（有限合伙）以人民幣現(xiàn)金作為出資，共同成立以機(jī)器人本體、運(yùn)動控制、工業(yè)自動化生產(chǎn)線、新能源汽車動力控制系統(tǒng)等為主營業(yè)務(wù)的合資公司；10月，新時(shí)達(dá)以10億元的價(jià)格購買會通科技（從事伺服驅(qū)動系統(tǒng)渠道銷售及服務(wù)）100%股權(quán)和曉奧享榮（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成）49%股權(quán)。新時(shí)達(dá)頻繁的資本動作，不斷為其機(jī)器人事業(yè)加碼。

本屆工博會，新時(shí)達(dá)提出“人比機(jī)器聰明 機(jī)器比人精準(zhǔn)”理念，重點(diǎn)展示多功能焊接演示工作站、多垛型解碼垛工作站、雙機(jī)協(xié)同焊接工作站、折彎工作站、膠料搬運(yùn)工作站、機(jī)器人揀選工作站。

（新時(shí)達(dá)展位）

這次亮相機(jī)器人展的埃斯頓，2010年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，2011年成立專門研發(fā)和生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的控股子公司埃斯頓機(jī)器人公司，并開始進(jìn)行機(jī)器人本體以及零部件的研發(fā)制造。

雖然和外資企業(yè)相比，埃斯頓在機(jī)器人市場“下手”晚，但在資本市場埃斯頓又“先人一步”。今年3月，埃斯頓成功登陸深交所中小板。值得注意的是，埃斯頓不僅是羊年第一家上市的機(jī)器人公司，同時(shí)也是被業(yè)界視作一只較為“純正”的國產(chǎn)機(jī)器人概念股。

目前，埃斯頓的機(jī)器人產(chǎn)品包括六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、DELTA機(jī)器人以及伺服機(jī)械手和智能成套設(shè)備。

（埃斯頓展位）

國產(chǎn)機(jī)器人“新秀”埃夫特今年10月搬入新家——9萬平方米的機(jī)器人研發(fā)中心、年產(chǎn)能1萬臺的機(jī)器人生產(chǎn)制造基地。工控小編想說的是，埃夫特的產(chǎn)值已經(jīng)連續(xù)4年實(shí)現(xiàn)80%以上遞增，去年，他家銷售了835臺六關(guān)節(jié)型機(jī)器人，銷量位居國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)首位。

究其原因，埃夫特以關(guān)鍵技術(shù)和核心零部件為突破口，每年狠砸真金白銀用于研發(fā)，其研發(fā)投入占銷售收入的8%至15%，先后引進(jìn)核心團(tuán)隊(duì)高端人才100余人。目前，埃夫特產(chǎn)品已進(jìn)入韓國、意大利、德國、巴西等海外市場，甚至替代進(jìn)口機(jī)器人應(yīng)用于部分汽車合資品牌生產(chǎn)線。

去年底，埃夫特與CMA展開戰(zhàn)略聯(lián)盟，為埃夫特占領(lǐng)中國噴涂機(jī)器人市場提速加碼。要知道，意大利CMA機(jī)器人有限公司在噴涂機(jī)器人開發(fā)、噴涂工藝和噴涂自動化方面有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，在歐洲陶瓷、家具、潔具、汽車等行業(yè)頗為出名。本屆展會，埃夫特展出新推出的GR630-ST型機(jī)器人，適合批量、多品種、外形復(fù)雜混線噴涂生產(chǎn)。

（埃夫特GR630-ST型機(jī)器人）

（文/gongkong張麗瑩）

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