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新品速遞 | GVN高性能網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器和GTM模塊

新品速遞 | GVN高性能網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器和GTM模塊

2022/11/28 10:35:51

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今天給大家介紹兩款固高科技的新產(chǎn)品:

一款是GVN 系列插卡式運(yùn)動(dòng)控制器,它是一款高性能網(wǎng)絡(luò)型運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,適用于半導(dǎo)體、激光加工等有高速、高精需求的行業(yè)或有多軸運(yùn)動(dòng)控制需求的自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化流水線。

另一款是采用模塊化設(shè)計(jì)的GTM 模塊,用戶可以根據(jù)需求靈活配置功能模塊、IO 擴(kuò)展模塊或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊。


1 GVN 高性能網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器

1、多種通訊接口

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GVN 系列插卡式運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能多核處理器,可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)控制,提供高速 gLink-II、通用 gLink-II 和 EtherCAT 三種網(wǎng)絡(luò)接口。


2、高速、高精運(yùn)動(dòng)控制

高速 gLink-II 接口可以實(shí)現(xiàn) 8 軸高性能閉環(huán)控制,控制周期可達(dá) 50 微秒,內(nèi)置位置環(huán)、速度環(huán)和各種前饋及濾波算法,搭配 GSHD 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器使用,可對(duì)電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)高速控制,適用于半導(dǎo)體、激光加工等行業(yè)。


3、控制功能豐富、配置靈活

通用 gLink-II 接口和EtherCAT 接口能夠提供多達(dá) 256 軸的運(yùn)動(dòng)控制,具有位置比較輸出、PSO、激光能量控制、激光振鏡控制等豐富功能,可搭配 GSHD 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器、GNM 軸模塊和 GTM 模塊使用,同時(shí)兼容標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT 外設(shè),適用于多種類型的自動(dòng)化設(shè)備和自動(dòng)化流水線。


4、應(yīng)用范圍廣泛

GVN 系列插卡式運(yùn)動(dòng)控制器可廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體加工、激光加工設(shè)備、PCB 鉆銑設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、電子加工設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線。


特 點(diǎn)

◆  采用 PCI-E x4 接口

◆  提供 3 種網(wǎng)絡(luò)接口:

    高速 gLink-II、通用 gLink-II 和 EtherCAT

◆  多軸高速高精運(yùn)動(dòng)控制:

    8 軸(高速 gLink-II)

    256 軸(通用gLink-II/EtherCAT)

◆  控制周期:

    50us(高速 gLink-II)

    250us - 4ms(通用 gLink-II/EtherCAT)

◆  支持高性能閉環(huán)、力位、龍門、高精 + 輪廓誤差控制

◆  具備軌跡優(yōu)化、前瞻預(yù)處理、位置比較輸出、PSO、激光能量控制、振鏡控制等豐富功能

◆  提供 C++、C#、低代碼開發(fā)工具包,支持 Windows/Linux 操作系統(tǒng)


系統(tǒng)架構(gòu)圖

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架構(gòu)圖2.jpg


2 GTM模塊

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◆  模塊化設(shè)計(jì),靈活配置

GTM 模塊采用模塊化設(shè)計(jì),用戶可以根據(jù)需求靈活配置功能模塊、IO 擴(kuò)展模塊或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊。


◆  軸脈沖或模擬量控制

用戶可以搭配固高 GSN 插卡式運(yùn)動(dòng)控制器、GNS 嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器和其他支持 gLink-II 千兆等環(huán)網(wǎng)協(xié)議或 EtherCAT 協(xié)議的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)軸脈沖或模擬量控制。


◆  擴(kuò)展便捷,應(yīng)用廣泛

GTM 模塊支持?jǐn)?shù)字量 IO、模擬量 IO、高速模擬量采集、輔助編碼器、MPG 和擴(kuò)展 IO,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工設(shè)備、激光加工設(shè)備、PCB 鉆銑設(shè)備、新能源設(shè)備、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線和非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。


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王妍
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