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穩(wěn)聯(lián)技術(shù):項目案例丨EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET應(yīng)用與歐姆龍伺服器應(yīng)用

穩(wěn)聯(lián)技術(shù):項目案例丨EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET應(yīng)用與歐姆龍伺服器應(yīng)用

——— EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET應(yīng)用與歐姆龍伺服器應(yīng)用

西門子S7-1200/1500系列的PLC,需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動器等設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議,要連接EtherCAT的設(shè)備,就必須進行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-PN-ECATM系列的網(wǎng)關(guān)提供了,快速可行的解決方案。


方案介紹:

WL-PN-ECATM支持兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換,可以主通訊主站(加主站授權(quán)),也可以做通訊從站,兩個網(wǎng)絡(luò)獨立運行,通過網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進行數(shù)據(jù)映射。每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機,方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴展。

拓撲圖1 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

1、首先添加網(wǎng)關(guān)GSD文件;

01 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

2、找到網(wǎng)關(guān)模塊進行組態(tài);

02.1 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

02.2 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

3、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱;

需要注意的是:不要把自動生成PROFINET設(shè)備名稱勾選

03 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

4、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度;

04 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

5、下載組態(tài)到PLC;

05 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

6、打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進行ECAT設(shè)置;

06 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

7、新建項目選擇PN2ECAT;

07 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致;

08 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備;

09 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

10、對歐姆龍伺服驅(qū)動器進行參數(shù)配置, PDOs在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項;

10 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

11、配置完成后運行;

11 穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān).jpg

 

12、直接對對應(yīng)的IQ地址讀寫即可;

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結(jié)論

在本案例中,網(wǎng)關(guān)模塊WL-PN-ECATM作為歐姆龍伺服驅(qū)動器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁,通過配置軟件進行簡單的數(shù)據(jù)映射,快速的實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進行控制。



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黃莉
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