在現(xiàn)代制造業(yè)中，尤其是輕工業(yè)、汽車制造等領(lǐng)域，企業(yè)普遍面臨著焊接工藝復(fù)雜、焊接質(zhì)量要求高、焊工短缺等多重挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)焊接工藝不僅勞動強度大，還容易受到人為因素影響，導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。與此同時，隨著產(chǎn)品定制化需求的增加，生產(chǎn)線需要具備更高的靈活性和效率，才能應(yīng)對多品種、小批量的生產(chǎn)任務(wù)。

協(xié)作機器人，憑借其靈活、高效、安全的特點，成為解決上述問題的關(guān)鍵工具。這些機器人能夠在與人類協(xié)作的環(huán)境中安全運行，顯著提升了焊接工藝的靈活性和生產(chǎn)線的運營效率。

伏能士協(xié)作機器人焊接工作站由伏能士的焊接電源系統(tǒng)、焊接平臺、安川 MOTOMAN-HC協(xié)作機器人組成。

01安川MOTOMAN-HC 協(xié)作機器人?

√“即插即用，操作靈活”

安川電機 MOTOMAN-HC 系列協(xié)作機器人具備高靈活性、高安全性的特點。HC 系列可提供各種“安川即插即用套件”，包括末端執(zhí)行器和可以輕松連接并配置的外圍設(shè)備，便于快速部署和使用。

√直接示教，快速上手

安川協(xié)作機器人HC系列搭載了直接示教功能和按鈕，直接示教按鈕內(nèi)置于機器人臂的前端。

工人可以利用這一功能直接手動移動機器人臂進行位置示教，在遵守安全指引的前提下，即便是缺乏機器人操作經(jīng)驗的人員也能夠輕松地進行位置示教。

√智能焊接，安全高效

在焊接行業(yè)中，安川電機 MOTOMAN-HC 系列協(xié)作機器人可搭載高精度焊接工具，實現(xiàn)高速、高質(zhì)量的焊接作業(yè)。

通過HC系列協(xié)作機器人的精確控制，焊接過程中的參數(shù)如電流、電壓、焊接速度等可以得到精確調(diào)節(jié)，從而確保焊接質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。即使是在復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境下，也能穩(wěn)定焊接，保障作業(yè)人員的安全。

安川電機協(xié)作機器人MOTOMAN-HC 系列焊接應(yīng)用

02伏能士 TPS/i 焊接電源系統(tǒng)?

√穩(wěn)定靈活的工藝

伏能士的焊接系統(tǒng)由焊接電源TPS 400i、送絲機、輔助送絲機和焊槍等組件構(gòu)成，提供了良好的焊接性能。

該系統(tǒng)支持多種焊接工藝，包括低飛濺控制（LSC）、多功能脈沖（PMC）和冷金屬過渡（CMT），使得焊接過程更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定。

√使用示教模式快速進行機器人編程

伏能士焊機提供一系列智能輔助系統(tǒng)，TPS/i 電源的快速數(shù)據(jù)傳輸與焊絲的高精度控制相結(jié)合，焊絲可以作為傳感器，開辟了機器人焊接全新的可能性。

其中TeachMode示教模式可以幫助用戶實現(xiàn)更為精確穩(wěn)定的示教過程。TeachMode基于焊絲的回抽運動來防止示教過程中焊絲接觸到工件發(fā)生彎折。

一旦機器人未達到預(yù)先設(shè)定的干伸長，焊絲反向運動就會開始，同時焊絲以較高的頻率敲擊母材，指引信號提示用戶必須將焊槍移離部件，用戶不必再剪除彎折的焊絲末端或重新校準(zhǔn)。

伏能士示教模式搭配協(xié)作機器人，使得手動編程變得更加簡單，大大縮短了操作人員的示教時間。

√適用于電弧增材制造等場景

通過 CMT 冷金屬過渡工藝及其擴展工藝CMT AC，伏能士提供了一種很穩(wěn)定的、低飛濺的電弧，能夠很好地滿足增材制造對焊接技術(shù)的高要求。

基于增材制造模塊最新推出的CMT Additive Pro具有恒熔覆、功率修正、干伸長檢測、脈沖熱啟動等多種功能特性，是伏能士針對電弧增材制造提供的又一利器。

結(jié)合了雙方的技術(shù)優(yōu)勢，安川×伏能士為客戶提供了一套可量身定制的焊接解決方案。

安川離線編程軟件 MotoSim EG-VRC 搭配伏能士焊接工藝包，不僅實現(xiàn)了高效的焊接操作，還通過快速調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)庫和可選的CMT冷金屬過渡工藝，進一步提升了焊接的靈活性和質(zhì)量。

另外，這種人機協(xié)作式焊接工作站相比傳統(tǒng)的機器人焊空間位置可達性更佳，適用于汽車零配件如副車架、各類鋼結(jié)構(gòu)、管道、法蘭盤、壓力容器、電弧增材制造等多種應(yīng)用場景，可以幫助企業(yè)在生產(chǎn)線上大幅提升運營效率，擴大產(chǎn)能。在這個過程中，焊接工人的工作環(huán)境也得到了顯著改善，更加安全和舒適。

這一方案代表了焊接技術(shù)從傳統(tǒng)手工向自動化、智能化的重大轉(zhuǎn)變。這種轉(zhuǎn)變不僅提高了焊接的效率和質(zhì)量，也為焊接工人提供了一個更加安全、舒適的工作環(huán)境，推動了焊接行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

關(guān)于伏能士

Fronius伏能士總部位于奧地利，自1945年成立以來，一直以創(chuàng)新的產(chǎn)品和先進的技術(shù)為世界焊接、太陽能和電池充電技術(shù)的發(fā)展貢獻力量，擁有1604項有效專利，在眾多工業(yè)領(lǐng)域中有著很深的造詣。

伏能士智能設(shè)備（上海）有限公司是伏能士國際有限公司在中國大陸唯一全資子公司，其焊接技術(shù)業(yè)務(wù)部于2013年于上海成立，在天津、武漢、廣州、重慶設(shè)有分公司，并在23個重要城市建立銷售和售后服務(wù)網(wǎng)點，目前擁有160余名員工。

Fronius伏能士進入中國市場約30年，一直以來受到高端焊接市場的廣泛認(rèn)可，以電弧的創(chuàng)新和機器人輔助焊接系統(tǒng)而聞名業(yè)內(nèi)。

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