功能描述：

脈沖輸出：
　　4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動(dòng)接法，也可共陽極，最高脈沖頻率4MHz。

AB相脈沖輸入：
　　4軸AB相脈沖輸入，32位計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)頻率4MHz，8路開關(guān)量輸入信號(hào)共用輸入通道。

開關(guān)量輸入：
　　32路光偶隔離開關(guān)量輸入通道，輸入電壓12~24V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。

開關(guān)量輸出：
　　16路NPN集電極開路輸出，全部光偶隔離，12~24VDC，最大電流100mA。其中2路可用做2路PWM輸出，軟件選擇輸出方式。

DA輸出：（選件）：
　　1路8位DA輸出，0~10VDC。

PWM輸出：
　　2路PWM輸出，光偶隔離，輸出頻率20－－-20KHZ，NPN集電極開路，5~24VDC，最大電流100mA。和2路開關(guān)量輸出信號(hào)共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。

運(yùn)動(dòng)控制：
　　軟件可實(shí)現(xiàn)二軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)、任意兩軸圓弧插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、T型變速、S型變速、立即停止、減速停止、指定減速點(diǎn)（可實(shí)現(xiàn)提前減速）。

存儲(chǔ)空間：
　　8MB的SDRAM是程序運(yùn)行空間，2MB的Flash可以存儲(chǔ)漢字庫和程序的圖形數(shù)據(jù)，32MB的DOM是程序和數(shù)據(jù)的保存空間。

應(yīng)用環(huán)境：
　　供電電源：85~265VAC，45~65Hz　　　　　　 工作溫度：0~60℃
　　儲(chǔ)存溫度：-20~80℃　　　　　　　　　　　 工作濕度：20%~95%
　　儲(chǔ)存濕度：0%~95%

編程環(huán)境：
　　操作系統(tǒng)：uCOSII　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　開發(fā)環(huán)境：ADS1.2
　　庫 函 數(shù)：GUI庫、文件訪問庫、BIOS庫、顯示庫

訂購信息：
ADT-MC040　　運(yùn)動(dòng)控制器　　　　　　 1臺(tái)　　　　　　標(biāo)準(zhǔn)配置
　　　　　　 配套光盤　　　　　　　 1張
　　　　　　 用戶手冊　　　　　　　 1本
ADT-9137　　 37芯信號(hào)接線板　　　　 1塊　　　　　　可選配置
ADT-9125　　 25芯信號(hào)接線板　　　　 1塊
ADT-D37　　　37芯信號(hào)電纜　　　　　 1根
ADT-D25　　　25芯信號(hào)電纜　　　　　 1根
ADT-9125接線板（接編碼器、光柵尺的型號(hào)） 1塊　　　
ADT-D25GM信號(hào)電纜　　　　　　　　　 1根