功能描述：
●2路步進(jìn)/伺服電機(jī)脈沖光耦隔離輸出，最高頻率4MHz。
●脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
●脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式
●直線、圓弧插補(bǔ)
●連續(xù)插補(bǔ)功能
●直線或S曲線進(jìn)行加/減速
●非對(duì)稱(chēng)直線加/減速運(yùn)動(dòng)
●32位計(jì)數(shù)（邏輯位置和實(shí)際位置）
●每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
●運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)改變速度
●運(yùn)動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
●可編程中斷，可以由多種原因產(chǎn)生中斷
●每一個(gè)輸入信號(hào)的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設(shè)定哪一個(gè)輸入信號(hào)的濾波器功能變?yōu)橛行Щ驘o(wú)效，濾波器的時(shí)間常數(shù)從8個(gè)種類(lèi)里可以選擇1個(gè)
● 30路光耦隔離輸入（含2路AB相輸入）。
● 2軸編碼器AB相脈沖光耦隔離輸入(可做4路開(kāi)關(guān)量輸入用)。
●20路集電極開(kāi)路光耦隔離輸出，1~8點(diǎn)共用一公共端，另12點(diǎn)各有獨(dú)立的公共端（其中2路可作PWM）。
●支持DOM電子硬盤(pán)(16-256MB)。
●內(nèi)置16X16點(diǎn)陣字庫(kù)，含一、二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)漢字和標(biāo)準(zhǔn)字符
●RS232/RS485通訊（±15KV靜電保護(hù)）。
●適應(yīng)性極強(qiáng)的開(kāi)關(guān)電源85~265VAC 45~65Hz。

一般特性：
開(kāi)關(guān)量輸入：
　　通道：30路，全部光耦隔離。
　　輸入電壓：5-24V
　　高電平>4.5V
　　低電平<1.0V
　　隔離電壓：2500V DC
計(jì)數(shù)輸入：
　　通道：2軸AB相編碼輸入，全部光耦隔離。（與4路開(kāi)關(guān)量輸入復(fù)用）
　　　　　最高計(jì)數(shù)頻率：4MHz
　　輸入電壓：5-24V
　　　　　高電平>4.5V
　　　　　低電平<1.0V
　　隔離電壓：2500V DC
脈沖輸出：
　　通道：2路，脈沖+方向 或 脈沖+脈沖，全部光耦隔離。最高脈沖頻率：4MHz
　　輸出類(lèi)型：5V差動(dòng)輸出
　　開(kāi)關(guān)量輸出：
　　　輸出通道：20路，全部光耦隔離。其中8路輸出共一公共端，另12路輸出各自獨(dú)立（2路可做PWM）。
　　　輸出類(lèi)型：NPN集電極開(kāi)路5-24VDC，最大電流100mA
PWM輸出：
　　輸出通道：2路，光耦隔離。頻率200Hz－－-20KHz
　　輸出類(lèi)型：NPN集電極開(kāi)路5-24VDC，最大電流100mA
RS-232/RS-485通訊速率(bps)：
　　1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
應(yīng)用環(huán)境
　　電源要求：85-265V AC 45-65Hz
　　功　　耗：<４W
　　工作溫度：0℃&shy;～60℃
　　儲(chǔ)存溫度：-20℃&middot;80℃
　　工作濕度：20%～95%
　　儲(chǔ)存濕度：0%～95%
應(yīng)用領(lǐng)域：
　　1～2軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制的應(yīng)用場(chǎng)合
　　塑膠機(jī)械、木工機(jī)械、五金加工、首飾加工、焊接、點(diǎn)膠等各行各業(yè)

訂購(gòu)信息：
ADT-MC020　　運(yùn)動(dòng)控制器　　　　　　 1臺(tái)　　　　　　標(biāo)準(zhǔn)配置
　　　　　　 配套光盤(pán)　　　　　　　 1張
　　　　　　 用戶(hù)手冊(cè)　　　　　　　 1本
ADT-9137　　 37芯信號(hào)接線板　　　　 1塊　　　　　　選擇配置
ADT-9125　　 25芯信號(hào)接線板　　　　 2塊
ADT-D37　　　37芯信號(hào)電纜　　　　　 1根
ADT-D25　　　25芯信號(hào)電纜　　　　　 2根
備注：AX型和BX型均只有一根D25和一塊9125