三菱 MR-ES系列 伺服電機(jī)控制器
2014/3/31 9:39:03
產(chǎn)品簡介：
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
產(chǎn)品分類：運動控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動器
品牌：三菱電機(jī)
產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品簡介
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
◆ 產(chǎn)品型號
MR-E-A-KH003: 位置控制型伺服放大器
MR-E-AG-KH003: 模擬量控制型伺服放大器(速度控制和轉(zhuǎn)矩控制)
◆ 技術(shù)參數(shù)
MR-E-A-KH003
| 伺服放大器型號：MR-E-U-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | |
| 主回路電源 | 電壓/頻率 | 三相200-230VAC 50/60Hz或 單相230VAC 50/60HZ | 三相200~230VAC 50/60HZ | ||||
| 允許電壓波動 | 三相200-230VAC:三相170~253VAC 單相230VAC:單相207—253VAC | 三相170-253VAC | |||||
| 允許頻率波動 | ±5%以內(nèi) | ||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、電流控制方式 | ||||||
| 動力制動器 | 內(nèi)裝式 | ||||||
| 內(nèi)裝再生制動器 | 無 | 有 | |||||
| 保護(hù)功能 | 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、編碼器錯誤保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù) | ||||||
| 位置控制模式 | 最大輸入脈沖頻率 | 1Mpps (差動式接收器時)，200kpps (集電極開路接收時） | |||||
| 定位反饋脈沖 | 編碼器、伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率：131,072p/rev | ||||||
| 指令脈沖放大函數(shù) | 電子齒輪A/B倍數(shù)，A:1-65535， B:1-65535 1/50 | ||||||
| 到位范圍設(shè)定 | 0到±10000脈沖(指令脈沖單位） | ||||||
| 誤差過大 | ±2.5轉(zhuǎn) | ||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制范圍 | 參數(shù)設(shè)置 | ||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 內(nèi)部速度指令1:5000 | |||||
| 速度波動率 | ±0.01%以下(負(fù)載波動0到100%) 0%(電源波動±10%) | ||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制范圍 | 參數(shù)設(shè)置 | ||||||
| 結(jié)構(gòu) | 自冷，開放式(IPO0) | 強(qiáng)冷，開放式(IP00) | |||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65°C (不結(jié)冰) | |||||
| 周圍濕度 | 90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露) | ||||||
| 空氣條件 | 室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵 | ||||||
| 海拔 | 海拔1000米以下 | ||||||
| 振動 | 5.9m/s2以下 | ||||||
| 質(zhì)量(kg [ib]) | 0-7(1.5) | 0.7(1.5) | 1.1 (2.4) | 1.7(3.7) | 1.7 (3.7) | 2.0 (4.4) | |
MR-E-AG-KH003
| 伺服放大器型號：MR-E－－-KH003 | 10AG | 20AG | 40AG | 70AG | 100AG | 200AG | |
| 主回路電源 | .電壓/頻率 | 三相200-230VAC 50/60hz或 單相230VAC 50/60HZ | 三相200-230VAC 50/60hz | ||||
| 允許電壓波動 | 三相200~230VAC:三相170-253VA 單相230VAC:單相207-253VAC | 三相170-253VAC | |||||
| 允許頻率波動 | 5%以內(nèi) | ||||||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制、電流控制方式 | ||||||
| 動力制動器 | 內(nèi)裝式 | ||||||
| 內(nèi)裝再生制動器 | 無 | 有 | |||||
| 保護(hù)功能 | 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負(fù)載斷路（電子熱保護(hù)）、編碼器錯誤保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足和瞬時停電保護(hù)、過速度保護(hù)、誤差過大保護(hù) | ||||||
| 速度控制模式 | i速度控制范圍 | 速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000 | |||||
| 模擬量指令輸入 | 0±10VDC/額定轉(zhuǎn)速 | ||||||
| 速度波動率 | ±0.01%以下(負(fù)載波動0到100%) 0%(電源波動±10%) ±0.2%以下(周圍溫度25℃± 10℃)單指模擬量速度指令輸入 | ||||||
| 力矩控制范圍 | 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定(0- 10VDC/最大力矩） | ||||||
| 力矩控制模式 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入 | DC0-±8VDC/最大力矩(輸入阻抗10-12kw) | |||||
| 速度控制范圍 | 通過參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入進(jìn)行設(shè)定(DC0-±1OVDC/額定轉(zhuǎn)速） | ||||||
| 結(jié)構(gòu) | 自冷，開放式(IP00) | 強(qiáng)冷，開放式(ip00) | |||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65℃ (不結(jié)冰） | |||||
| 周圍濕度 | 90%RH以下.(不結(jié)露)，保存:90%RH以下(不結(jié)露） | ||||||
| 空氣條件 | 室內(nèi)(無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵 | ||||||
| 海拔 | 海拔1000米以下 | ||||||
| 振動 | 5.9m/s2以下 | ||||||
| 質(zhì)量(kg [lb]) | 0.7(1.5) | 0.7(1.5) | 1.1 (2.4) | 1.7(3.7) | 1.7 (3.7) | 2.0 (4.4) | |
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