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三菱 MR-J3系列 交流伺服放大器

三菱 MR-J3系列 交流伺服放大器

產(chǎn)品簡介:

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

產(chǎn)品分類:

運動控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動器

品牌:

三菱電機

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品簡介
       三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
●功能更強的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有精確的機械分析功能。


產(chǎn)品規(guī)格
◆ 產(chǎn)品型號

■ MR-J3-A 通用接口型
■ MR-J3-B SSCNETIII(光纜)接口型

MR-J3-型伺服放大器10A20A40A60A70A100A200A350A500A700A10A120A140A1
主回路電源電壓/頻率三相200-230VAC 50/60Hz 或
單相200-230VAC 50/60Hz
單相200-240VAC 50/60Hz
三相200-230VAC 50/60Hz單相100-230VAC 50/60Hz
允許電壓波動三相200-230VAC: 三相170-253VAC
單相200-230VAC: 單相170-253VAC
三相170-253VAC單相85-132VAC
允許頻率波動±5%以內(nèi)
控制回路電源電壓/頻率單相200 - 230VAC 50/60Hz單相100-120VAC50/60H2
允許電壓波動單相170-253VAC單相85-132VAC
允許頻率波動±5%以內(nèi)
功率(W)304530
接口電源24VDC±10%(要求的電流容量:300mA)
 無選件(使用放大器內(nèi)置電阻)-1010102020100100130170-1010
  MR-RB032303030303030xxxx303030
再生電阻/ MR-RB12x100100100100100XXxxx100100
允許再生 MR-RB30XXXXxX300300XXXxX
(注3)再生選件MR-RB31xxxxxxxx300300xxx
  MR-RB32xxxx300300xxxxxxx
  MR-RB50XXXXXX500500XXxXX
  MR-RB51XxxxXXXx500500xxx
控制方式正弦波PWM控制/電流控制系統(tǒng)
動態(tài)制動內(nèi)置
保護功能過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保擴、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護
位置控制模式最大輸入脈沖頻率1 Mpps (采用差動接收器時),200kpps (采用集電極開路時)
定位反饋脈沖分辨率:262144p/rev
指令脈沖放人倍數(shù)電子齒輪A/B倍數(shù),A:1到1048576,B:1到1048576 1/10
到位范圍設(shè)定0到±10000脈沖(指令脈沖單位)
誤差過人±3轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩控制范圍通過參數(shù)或外部投擬輸入設(shè)置(0到 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
速度控制模式速度控制范圍模擬速度指令1:2000,內(nèi)部速度指令1:5000
漠?dāng)M速度指令輸入0到±10VDC/額定速度
速度波動率當(dāng)采用模擬速度指令輸入時, ±0.01%以下(負載波動0到100%) 0% (電源波動±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C)
轉(zhuǎn)矩控制范圍通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到 10VDC,最大轉(zhuǎn)矩)
轉(zhuǎn)矩控制模式模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入0到±8VDC最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗10到,2k。)
速度范圍通過參數(shù)或外部模擬輸入設(shè)置(0到 10VDC,額定速度)
結(jié)構(gòu)自冷,開放(ÌPO0)強冷,開放(IPO0)自冷開放(IPO0)
 周圍溫投0到55C (不結(jié)冰),保存:-20到65°C (不結(jié)冰)
 周圍濕度90%RH以下.(不結(jié)露),保存:90%RH以下(不結(jié)露)
環(huán)境空氣條件室內(nèi) (無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵
 海拔1000米以下
 振動5.9m/s2以下
質(zhì)量(kg)0.80.81.01.01.41.42.32.34.66.20.80.81.0

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