三菱 Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運動控制器
高速運動控制: Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處理器,程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte,運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms,大大縮短了操作響應時間
產(chǎn)品分類:運動控制 運動控制器 PLC運動控制模塊
品牌:三菱電機
產(chǎn)品介紹
三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運動控制器。
該產(chǎn)品的主要特點:
高速運動控制: Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處理器,程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte,運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms,大大縮短了操作響應時間。
配置靈活: 與Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器一樣 ,Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上,采用多CPU組態(tài),最多可采用4個CPU(包括PLC CPU),一個系 統(tǒng)最多可以控制96軸。
SSCNET控制功能:Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機同步或絕對系統(tǒng)。運動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII(Servo System Controller Network)(光纜)與伺服放大器連接,每個支路可連16個軸,速度命令輸出最高可達50MPPS,以實現(xiàn)高速高精度定位,傳輸距離最長為800米,單個運動控制器可以控制伺服放大器最多32軸,SSCNETIII使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得淋漓盡致, 更改善了系統(tǒng)的可靠性,方便系 統(tǒng)維護。
Motion SFC編程:獨特的Motion SFC語言編程,更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來,易于組織程序 結(jié)構(gòu)并通過監(jiān)控工具來調(diào)試。具有豐富多樣的運動控制功能,在虛模式下可支持機械程序,替代機械 主軸實現(xiàn)高精度同步控制,可以創(chuàng)建凸輪曲線,實現(xiàn)電子凸輪控制。
新增功能:
1. 相位延遲補償功能
2. 外部信號可從伺服放大器輸入
3. 指定位置停止速度控制功能
4. 可以監(jiān)控各種數(shù)據(jù)
5. 可間接設(shè)定零點參數(shù)
6. 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
7. 集成 Motion-Developer和伺服設(shè)置軟件
產(chǎn)品型號
172HCPU 單個CPU可以控制8個軸
173HCPU 單個CPU可以控制32個軸
技術(shù)參數(shù)
Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器的性能規(guī)格
可選附件
Q172LX模塊
Q172EX模塊
Q173PX模塊
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