眾為興 ADT-400X4G150-051四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人
ADT-400X4G150-051四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人手臂采用眾為興高性能控制器，動(dòng)力系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)和高精密諧波減速器；可以應(yīng)用于需要高效率的裝配、密封、搬運(yùn)和拿放等眾多應(yīng)用。
產(chǎn)品分類：工業(yè)機(jī)器人 其它 平面關(guān)節(jié)（SCARA）型機(jī)器人
品牌：眾為興
產(chǎn)品介紹
功能特性：ADT-400X4G150-051四軸SCARA工業(yè)機(jī)器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運(yùn)和拿放等眾多應(yīng)用，具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計(jì)自由度大的優(yōu)點(diǎn)。
型號(hào) | ADT-400X4G150-051 | ||
軸規(guī)格 | X軸 | 手臂長度 | X=200mm |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±124° | ||
Y軸 | 手臂長度 | Y=200mm | |
旋轉(zhuǎn)范圍 | ±125° | ||
Z軸 | 行程 | 150mm | |
R軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | ±360° | |
電機(jī)規(guī)格 | X軸 | 400W | |
Y軸 | 200W | ||
Z軸 | 100W(帶剎車） | ||
R軸 | 100W | ||
最高速度 | X軸 | 360°/s | |
Y軸 | 360°/s | ||
X軸、Y軸組合 | 3.7m/s | ||
Z軸 | 0.8m/s | ||
R軸 | 642°/s | ||
重復(fù)定位 | X、Y軸 | ±0.03mm | |
Z軸 | ±0.02mm | ||
R軸 | ±0.03° | ||
最大負(fù)載重量 | 5Kg | ||
用戶用信號(hào)線 | 0.2sq × 9線 | ||
用戶配管 | Φ6 × 2線 | ||
限位保護(hù) | 1.軟件限位、2.機(jī)械限位（X、Y、Z軸） | ||
重量 | 30Kg | ||
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