MOTECR α 系列HLD智能低壓伺服驅動器是意美德自主知識產權的新一代全數字分布式高性能總線型智能伺服驅動器，可用于驅動永磁同步交流伺服電機，永磁同步直流無刷伺服電機和永磁同步直流有刷伺服電機。
  HLD智能低壓驅動器具有高度的智能化和集成化，集伺服電機驅動、運動控制和PLC功能于一體，是采用了全數字化分布式解決方案的新一代總線型智能伺服驅動。分布式網絡化的系統(tǒng)結構和運動控制與驅動集成一體的特性為運動控制系統(tǒng)的構建和實施帶來了諸多方便，可靠性和系統(tǒng)整體響應也大大提高。

內置運動控制器

HLD智能低壓驅動器集伺服驅動、運動控制器、PLC于一體，具有總線控制功能，內置I/O端口，控制功能較傳統(tǒng)伺服放大器大大增強。內置運動控制器可進行多軸聯(lián)動，色標捕獲、軌跡規(guī)劃、電子齒輪、電子凸輪等功能。

多種總線接口

HLD智能低壓驅動器支持RS232/485/CAN總線，最多可聯(lián)網控制31臺單、雙軸HLD驅動器，實現(xiàn)31-62軸聯(lián)動。由于采用了分布式結構，各軸的運動軌跡規(guī)劃可在本地完成，大大提高系統(tǒng)整體響應速度，減少上位機控制器的工作量，優(yōu)化系統(tǒng)結構，提高系統(tǒng)效率。

內置PLC功能

HLD智能低壓驅動器內置多達18點DI/DO（光隔），以及2路模擬量輸入，將邏輯控制與運動控制有機結合提高系統(tǒng)配置的靈活性，為客戶節(jié)省成本。當采用多個HLD驅動器以網絡模式協(xié)同工作時，輸入輸出點的數量也相應擴展。

內置電子凸輪

HLD智能低壓驅動器內置電子齒輪、 電子凸輪、同步功能在驅動器級別實現(xiàn)上述功能大大提高系統(tǒng)響應速率，多軸協(xié)同工作的精度和效率也大大提高。

支持全閉環(huán)控制

HLD智能低壓驅動器除了接收伺服電機軸端編碼器信號以外，還具有第二編碼器信號接口，用戶可方便地通過在機械結構上安裝編碼器或者光柵尺并接入HLD驅動器實施全閉環(huán)控制。

調試軟件功能強大

HLD智能低壓驅動器提供隨機軟件MotionStudio,可用于驅動器參數設置，系統(tǒng)測試和試運行以及驅動器運行數據獲取和圖形化分析。MotionStudio提供圖形化的運動控制程序編程界面，用戶可方便地進行邏輯控制程序和運動控制程序的編程，完成后可下載到HLD驅動器實施獨立運行。

可直接連接PC,HMI

  HLD智能低壓驅動器可通過RS232/485直連HMI或PC，不僅可以進行伺服參數設置、調試，還可以通過RS232/485直接由PC或HMI實現(xiàn)對HLD驅動器的實時控制，上位機也可實時獲取HLD驅動器內部的電流值、位置值、速度值、加速度值、加加速度值、編碼器值等參數。

完善的保護

  HLD智能低壓驅動器內置過流、過壓、欠壓、過載、位置超差、速度超差、溫度超限等報警和保護，并具備網絡故障診斷及現(xiàn)場故障診斷功能。

DLL 庫

  HLD智能低壓驅動器為用戶進行上位機控制程序開發(fā)提供了完善的DLL動態(tài)庫Motionlib支持用戶可方便地利用VB、VC等高級語言進行二次開發(fā)，并通過調用動態(tài)庫函數實現(xiàn)對HLD驅動器的控制和數據通訊。

多種控制模式

  HLD智能低壓驅動器為用戶提供四種控制模式，包括傳統(tǒng)的脈沖信號控制模式、模擬量控制模式、總線網絡控制模式和獨立運行模式。