用途：帶動(dòng)掃描儀及相應(yīng)夾具掃描砂箱腔、抓取砂芯并準(zhǔn)確將砂芯下到型腔里。

技術(shù)指標(biāo)

水平行程X方向： 13000mm

水平行程Y方向：600mm

垂直行程Z方向：1500mm

水平X方向速度： 500 mm/s

水平Y方向速度：100 mm/s

垂直Z方向速度：100 mm/s

水平X方向重復(fù)精度：±0.1mm

水平Y方向重復(fù)精度：±0.1mm

垂直Z方向重復(fù)精度：±0.1mm

水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶

垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：滾珠絲杠

運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)：伺服電機(jī)

負(fù)載重量:3000kg（含抓手）

夾持動(dòng)作:氣動(dòng)

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC

基本配置表：

X方向直線定位系統(tǒng)QSZ100，全長(zhǎng)16000mm,

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率4Kw;

Y方向直線電機(jī)系統(tǒng)QSZ125，全長(zhǎng)1600mm,

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率1Kw;

Z方向直線定位系統(tǒng)ELK125，全長(zhǎng)2000mm,

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)功率5Kw.

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司位于國(guó)際金融、貿(mào)易、科技、文化中心上海浦東陸家嘴，系德國(guó)BAHR直線導(dǎo)軌中國(guó)總代理。

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司一直致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用領(lǐng)域，擁有一批有著多年工業(yè)自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和多年實(shí)際工廠工作經(jīng)驗(yàn)的專業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)人才。依托德國(guó)BAHR公司優(yōu)質(zhì)的直線導(dǎo)軌產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)，公司產(chǎn)品及服務(wù)涉及：機(jī)床上下料機(jī)器人，碼垛、搬運(yùn)機(jī)器人，檢測(cè)機(jī)器人，光伏行業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，煙草機(jī)械機(jī)器人，醫(yī)療設(shè)備機(jī)器人，汽車工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人，成為國(guó)內(nèi)外眾多知名企業(yè)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化最佳合作伙伴，2011年被評(píng)為“上海最具創(chuàng)新力技術(shù)型企業(yè)”，更以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、完美的設(shè)計(jì)、完善的服務(wù)成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)、工廠自動(dòng)化行業(yè)的標(biāo)志性企業(yè)。

上海眾拓機(jī)器人技術(shù)有限公司將繼續(xù)秉承“專心做好機(jī)器人；與客戶一起成長(zhǎng)”的公司理念，為您設(shè)計(jì)最佳的工業(yè)自動(dòng)化解決方案；上海眾拓，您最值得信賴的選擇！