C403是一款高性能的運動協(xié)調(diào)控制器，其使用性能強勁的ARM11處理器，能夠提供兩個伺服軸并加一個主編碼器軸的配置控制方案，或者也可以實現(xiàn)3個步進軸方式的控制。所有的3個編碼器端口都可以做為普通增量編碼器接口，并且其中的任一個編碼器端口還可以被配置為常用的絕對值編碼器類型，可以連接SSI，Tamagawa或者Endat等絕對值編碼器。此外第3軸可以被用做步進軸、參考編碼器輸入或者同步編碼器輸出等功能。

MC403具有8個軸的軟件功能。任何沒有被分配到實際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。內(nèi)置的以太網(wǎng)端口可以用來編程，也可以使用通用協(xié)議連接HMI和PLC。用戶可以通過使用功能強大的MotionPerfect組態(tài)編程軟件，采用由Trio自己創(chuàng)造的多任務編程語言TrioBasic編寫應用程序，輕松實現(xiàn)復雜的運動控制工程。每個軸都可以通過編程實現(xiàn)各類運動類型，如直線運動、圓弧運動、螺旋線運動、球面插補運動、電子凸輪運動、軸間的聯(lián)動及電子齒輪運動等。另外，MC403還支持附加的功能選項，通過使用全功能的PLC編程系統(tǒng)，MC403可以實現(xiàn)支持工業(yè)標準IEC61131-3程序的實時運行。通過兩個LED燈的閃亮，可以輕松獲悉控制器狀態(tài)，同時底座采用金屬外殼，增強了系統(tǒng)的接地性能，提高了系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場的抗干擾能力。

性能特點：

★533MHz ARM11 處理器

★并采用雙精度浮點數(shù)據(jù)格式

★可選的伺服更新周期：125、250、500、1000及2000微秒

★編碼器輸入頻率6MHz

★步進輸出頻率2MHz

★用戶內(nèi)存8M字節(jié)

★最大數(shù)據(jù) Table區(qū)域為64000

★內(nèi)置32M字節(jié)的Flash芯片及SD卡讀卡器

★64位的位置鎖存精度

★雙精度浮點的數(shù)學運算方式

驅(qū)動器接口：

★步進+方向

★伺服（+-10V 及 編碼器反饋）

通訊：

★以太網(wǎng)（10/100M自適應）

★Ethernet IP

★Modbus-TCP/IP

★Modbus-RTU

★TrioCAN及內(nèi)部編程協(xié)議

★DeviceNet 從站

★實現(xiàn)輸入/輸出控制的CANOpen主站功能

★RS232 及 RS485

★HostLink或用戶自由協(xié)議

反饋：

★3個編碼器輸入—可選做為普通增量編碼器，或SSI、EnDat及Tamagawa絕對值

編碼器。

I/O能力：

★內(nèi)置8路光電隔離24V直流輸入

★內(nèi)置4路光電隔離24V雙向輸入/輸出通道

★2路12位精度0到10V模擬量輸入

★6路高速色標捕捉輸入點—最小延遲20微秒

★I/O擴展可達512路I/O通道，通過連接P317、P318、P319、P326及P327模塊可以實現(xiàn)32路

★12位精度的+/-10V模擬量輸入，16路12位精度的0-10V模擬量輸出功能。

★CANOpen I/O，或用戶編程方式

★硬件的到位輸出功能（PSWITCH）編程：

★使用Motion Perfect軟件實現(xiàn)多任務的TrioBasic語言編程

★6個并行TrioBasic任務

★IEC 61131-3實時運行環(huán)境（可選）

★TrioPC功能支持ActiveX及Telnet

★G代碼（實現(xiàn)中）

★HPGL

★DXF 文件導入

免費支持軟件：

★Motion Perfect

★TrioPC ActiveX

★MC Loader ActiveX

★軟件示波器

★AutoLoader

★工程加密軟件

★DocMaker

★CAD2Motion

電源：

★直流24V – 電流消耗300mA + I/O電源供給

其他：

★Micro SD卡插槽

★2個LED狀態(tài)指示燈

★DIN導軌或螺絲安裝孔

★重量325克

★長度 135毫米

★寬 122毫米

★高 35 毫米