產(chǎn)品名稱： ADT-AR8520 四軸機器人

產(chǎn)品編號： ADT-AR8520

上架時間： 2015-09-15

一、產(chǎn)品介紹

1、產(chǎn)品特征

   眾為興集十年數(shù)控產(chǎn)品積累量身打造的SCARA驅(qū)控一體系統(tǒng)，該產(chǎn)品集成了眾為興新一代QX伺服控制技術(shù)和DSP運動控制卡技術(shù)，采用分布式CPU，高速內(nèi)部總線等先進設(shè)計手段，高度集成的設(shè)計成果。RC400擁有省線式的現(xiàn)場安裝體驗，直觀的人機交互，面向?qū)ο蟮臋C器人編程語言和支持數(shù)控G代碼；在示教編程操作上，眾為興憑借多年的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗和研究，開發(fā)了具備眾為興特色的機器人示教交互，支持樣條教導，輸入擬合點，自動生成NURBS曲線加工，以最少的點達到最高的逼近精度，簡單易用。產(chǎn)品具備6軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導，振動抑制等先進功能滿足SCARA機器人各類應(yīng)用場合。

  機器人本體采用高性能伺服電機，高精密諧波減速機，精密級行星減速機，以及高精密組合式滾珠絲桿滾珠花鍵，傳動精度高、噪聲??；整機結(jié)構(gòu)嚴格按機械設(shè)計規(guī)范執(zhí)行，并進行最大負載工況有限元分析優(yōu)化，保證了結(jié)構(gòu)剛性高，轉(zhuǎn)動慣量低，使用壽命長。

2、應(yīng)用領(lǐng)域

分撿、碼垛、插件、上下料、搬運、涂膠、貼標、裝配

二、產(chǎn)品參數(shù)

技術(shù)參數(shù)