GEN系列多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于EtherCAT總線的插卡式運(yùn)動(dòng)控制器，它集成了EtherCAT主站解決方案，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)64軸的同步運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)支持gLink-I IO模塊和EtherCAT IO模塊擴(kuò)展，為用戶提供了多軸數(shù)、多IO點(diǎn)數(shù)的總線控制解決方案。GEN系列EtherCAT總線多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器采用高性能運(yùn)動(dòng)控制算法，支持多軸插補(bǔ)、高階S曲線加減速、電子凸輪、電子齒輪等運(yùn)動(dòng)模式。

GEN系列EtherCAT總線多軸網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器可應(yīng)用于3C制造和裝配、鋰電池包裝、紡織、印刷以及半導(dǎo)體加工等領(lǐng)域。

功能特點(diǎn)

 支持多軸應(yīng)用（最多64軸同步控制）

 支持標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議，可兼容各類CoE從站

 支持插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)高階S型加減速

 具有多軸插補(bǔ)前瞻規(guī)劃算法

 支持空間圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、電子齒輪及電子凸輪

 支持自定義速度規(guī)劃

 支持嵌入運(yùn)動(dòng)程序

 兩種IO連接方式：EtherCAT和gLink-I

 采用PCIe接口（X1）

系統(tǒng)架構(gòu)

作為中國及亞太地區(qū)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)供應(yīng)商，固高科技在為裝備制造業(yè)提供的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)之上專注于開展運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)和機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)四個(gè)方向的核心技術(shù)研究，運(yùn)控技術(shù)及產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于微電子、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測、印刷、包裝、及生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

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