典型案例之 電子元器件上帶檢測系統(tǒng) 檢測內(nèi)容 自動檢測識別和定位產(chǎn)品，輸出產(chǎn)品的位置信息和是否合格信息，并控制機(jī)械部分自動取料和分料。 檢測要求： 對料盤的產(chǎn)品進(jìn)行自動檢測和分類，并根據(jù)檢測信息設(shè)計最優(yōu)運動控制方案將產(chǎn)品自動分揀送到流水線上；定位精度：0.01mm；檢測速度：50ms/pcs。120pcs/min 系統(tǒng)說明： 由深圳市視覺龍科技有限公司設(shè)計的檢測系統(tǒng)采用上下位機(jī)方式分別控制，下位機(jī)為實際工作機(jī)械控制部分，實現(xiàn)對機(jī)械手等硬件的直接操作；上位機(jī)為人機(jī)界面及機(jī)器視覺檢測部分，人機(jī)界面實現(xiàn)人機(jī)交互操作，機(jī)器視覺檢測部分對產(chǎn)品進(jìn)行取像定位，并根據(jù)結(jié)果分析及導(dǎo)航，得出最優(yōu)的運動路線對產(chǎn)品進(jìn)行取放。 該設(shè)備采用了視覺龍VD100-Tapping視覺系統(tǒng)，并采用均勻高亮度的LED光源確保整個系統(tǒng)的光照穩(wěn)定性，并使用性價比較高的美國COSTAR相機(jī)和COMPUTAR百萬像素鏡頭，以保證圖像的清晰度，軟件處理采用高性能的HexSight軟件開發(fā)包，該軟件平移精度可達(dá)1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)精度可達(dá)0.01度，對于本系統(tǒng)的高精度及快速定位得以軟件保證。 由于系統(tǒng)在拾取產(chǎn)品的同時必須還要檢測料帶上的元件狀態(tài)，如果同時還要檢測料盤產(chǎn)品，時間勢必會增長很多，從而影響到取料分料的速度，因此采用離線方式提前對料盤產(chǎn)品進(jìn)行掃描的方式解決了此問題，大大節(jié)省了時間以便進(jìn)行料帶產(chǎn)品的定位和分析。其運行過程圖如下所示：