1.行業(yè)介紹

近20年來，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發(fā)展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發(fā)展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業(yè)的應用中所發(fā)揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業(yè)生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業(yè)現代化發(fā)展的必然趨勢。

20世紀80年代初期以前焊割設備國內市場全部由國外焊割設備占領，80年代中后期國產焊割設備才逐步生產出并投放市場，90年代初隨著國產焊割設備的發(fā)展，市場的迅速擴展，迫使國外企業(yè)到國內來發(fā)展，切割機的價格也大幅度下降。90年代后期由于國產焊割設備質量已趨穩(wěn)定，價格也較前幾年大幅度下降，因此已逐步取代了進口機。

隨著我國工業(yè)向現代化邁進，國內市場對焊割設備的需求逐年增大，加之國外發(fā)達國家由于已有大量焊割設備正在使用，故數控等離子切割機的普及受到一定制約，而我國焊割設備技術起步和應用較晚，形成供需缺口，導致我國焊割設備特別是數控等離子切割機的潛在市場巨大。

2.系統設計方案

2.1 方案背景

自動化焊接設備，也屬于機器人的一種，是為擺脫對人力的依賴性，提升工作效率，或是為了提高安全性而迎刃而生的新型設備；根據自動化程度，自動化焊接設備可分為以下三類：　　

一.剛性自動化焊接設備剛性自動化焊接設備亦可稱為初級自動化焊接設備，其大多數是按照開環(huán)控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環(huán)的反饋系統，不能隨機糾正可能出現的偏差。　　

二.自適應控制自動化焊接設備；自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環(huán)的反饋控制，整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成。

三.智能化自動焊接設備；它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

2.2設備操作流程

3.硬件配置

設備系統采用臺灣永宏FBs-PLC作為控制核心，以及與Unicom觸摸屏良好結合實現焊接設備的強大功能。同時焊槍的旋轉、拉桿的上下移動則通過步進電機來實現控制，如果對工藝要求精密，則選用伺服系統進行控制，同時通過編碼器來進行數量的顯示。

硬件配置：設備的核心為1臺永宏FBs-40MAT系列PLC，1塊7寸Unicon觸摸屏，4臺伺服電機，1個編碼器。

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4.結論（實施結果）

在散熱器自動焊接設備中，永宏FBs系列PLC的性能的可靠性得到了更有力的證明，同時簡單便捷的操作，為設備的推廣提供了良好的基礎；永宏FBs系列PLC以永宏自行研發(fā)的SoC為核心，整合中央處理器（CPU）、硬件邏輯處理器（HLS）、高速通訊口、高速計數器/定時器，NC定位等為一體，速度最快可達920KHz，穩(wěn)定性更強。同時，結合永宏自己開發(fā)的WinProladder編程軟件，通過簡單而又直觀的表格實現對通訊配置、高速定時/計數定義、脈沖輸出控制等功能。

自動旋槍，自動二次壓緊計數系統比手動焊接效率要高出150%以上。大大降低了焊接時間；生產產量高，相對于以前老式的暖氣片焊接方式，產量提升程度達到200%以上，大大提高一個工廠可接單量；相對于以前的人工焊接，省去了大量了人工搬運成本，而且焊接工作更多靠機器自動焊接；操作界面簡單易學，對于設備使用初學者使用特別簡單，大大提高了使用者的使用體驗。