CMECAT模塊是FBs PLC系列的EtherCAT主站通訊模板，F(xiàn)Bs-PLC透過此模塊便能夠有效地控制EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上的其它仆站裝置及交換數(shù)據(jù)。

EtherCAT 是以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，有硬件部署成本低、通訊抖動(dòng)量低、數(shù)據(jù)更新速度快等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為自動(dòng)化應(yīng)用中總線控制的主流系統(tǒng)之一。

CMECAT模塊支持9軸(仆站)的控制，對(duì)于每軸(仆站)支持4個(gè)RPDO及4個(gè)TPDO作為數(shù)據(jù)交換。PLC緩存器規(guī)劃對(duì)應(yīng)PDO mapping的區(qū)域?yàn)镽1000~R3047，CMECAT Configurator配置工具會(huì)自此段區(qū)域自動(dòng)為用戶規(guī)劃的 PDO 分配對(duì)應(yīng)緩存器，并可透過配對(duì)檢視頁(yè)確認(rèn)當(dāng)前對(duì)應(yīng)情形，方便PLC控制程序的開發(fā)。多種配置EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的方式讓用戶在測(cè)試與布署上更為彈性，SDO task功能則減輕了在PLC控制程序中使用SDO操作的編程負(fù)擔(dān)。