項目背景

客戶現(xiàn)有巧克力生產線采用自動裝盒機進行巧克力的批量化裝盒工序，裝盒效率較低，而且容易出現(xiàn)漏裝問題，客戶希望改善現(xiàn)有工藝設備，提升生產效率，保證生產質量的同時提升食品衛(wèi)生安全。

設計難點

一、巧克力易融化、易變性

二、機器人與巧克力接觸部件需達到衛(wèi)生級別

重要部件：Polyhedron-1200

解決方案

產線來料為3種不同形狀和顏色的巧克力，分5列擺放在托盤中，其中一種形狀同種顏色的為一列，經視覺進行定位、識別后，機器人根據(jù)其信息快速抓取后放置在托盤對應位置，拾放節(jié)拍為68個/分鐘，為保證食品安全，機器人末端配備食品級抓手，操作過程衛(wèi)生、安全。

實施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻