項(xiàng)目背景

客戶現(xiàn)有產(chǎn)線由3名工人完成將袋裝粉條按照裝箱要求進(jìn)行裝箱，裝箱過程中容易出現(xiàn)擺放順序不統(tǒng)一的問題，而且遇銷售旺季需輪班制擴(kuò)充配置至6人，招工難且人員素質(zhì)不穩(wěn)定，客戶希望投產(chǎn)自動(dòng)化產(chǎn)線以效率提升至 80 袋 /分鐘的同時(shí)按照銷量需求可以靈活調(diào)整生產(chǎn)作業(yè)時(shí)間

設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、袋裝粉條包裝袋表面不平整，快速抓取時(shí)需要防止掉包、甩包

二、粉條裝箱時(shí)需按照要求的跺形擺放

重要部件：Polyhedron-1200

解決方案

粉條經(jīng)包裝機(jī)袋裝出料，再由差速傳送帶分離成4 袋一排，移裁機(jī)一次性抓取并排4袋粉條至傳送帶過檢測區(qū)進(jìn)行金屬檢測，后由視覺定位產(chǎn)品位姿的D-1200[4] 吸取4袋粉條平整放置于開箱機(jī)打開的紙箱內(nèi)，每箱裝滿60袋后，方形滾筒線對(duì)箱內(nèi)產(chǎn)品進(jìn)行再次整理，最終轉(zhuǎn)至封箱機(jī)工位完成封箱

實(shí)施效果

規(guī)劃工藝流程

視頻