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微型RS485通訊步進電機控制驅(qū)動器

微型RS485通訊步進電機控制驅(qū)動器

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閉環(huán)智能步進控制驅(qū)動系統(tǒng)【閉環(huán)步進】(帶編碼器步進)

TMCM1021是一款尺寸只有28mm*28mm的集成2相步進電機的控制和驅(qū)動功能于一體,可以實現(xiàn)程序存儲脫機運行,也可以通過RS485組成網(wǎng)絡(luò)控制;最高細分256;多個數(shù)字模擬I/O;帶有step/dir控制信號輸入;StallGuard專利技術(shù)可以用于力矩控制;Coolstep專利技術(shù)可以實現(xiàn)高速運行;SensOstep技術(shù)帶有磁編碼器功能可以實現(xiàn)閉環(huán)控制;TMCL編程語言,此外還可以支持VBVC,Labview開發(fā)

  小尺寸28mm X28mm

  StallGuard可以實現(xiàn)力矩控制避免丟步

  SpreadCycle可以實現(xiàn)最佳的高速,高運動平穩(wěn)性

  高達256倍細分數(shù)

  帶有RS485 通訊

  帶有step/dir控制接口

  多個I/O

TRINAMIC專利技術(shù)

專利技術(shù)之—StallGuard步進電機堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)

1.  可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉(zhuǎn)

2.  可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負載

3.  可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域,避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行

該功能是用在雷達,注射泵,移液工作站最佳選擇

專利技術(shù)之—Coolstep電流隨負載動態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負載動態(tài)調(diào)節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和高速運行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。

專利技術(shù)之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細分,可保證電機即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動,不會產(chǎn)生振動。配合TMC特有的正弦加速控制可以達到市場上最高細分1024運行最平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域

更多詳情聯(lián)系  0512-82079524


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