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TRINAMIC TMCM-1310 EtherCAT通訊閉環(huán)控制步進(jìn)伺服

TRINAMIC TMCM-1310 EtherCAT通訊閉環(huán)控制步進(jìn)伺服

產(chǎn)品簡(jiǎn)介:

EtherCAT絕對(duì)值閉環(huán)控制智能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制器

產(chǎn)品分類:

運(yùn)動(dòng)控制 步進(jìn)系統(tǒng) 步進(jìn)控制器

品牌:

TRINAMIC

產(chǎn)品介紹



德國(guó)運(yùn)動(dòng)控制廠家TRINAMIC推出EtherCAT步進(jìn)伺服T該產(chǎn)品支持閉環(huán)控制集成二相步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)于一體的智能模塊,可實(shí)現(xiàn)位置和電流閉環(huán)控制,兼容步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn);在通訊方面TMCM-1310支持EtherCAT實(shí)時(shí)總線控制和MiniUSB(此外在簡(jiǎn)易版TMCM-1311中帶有RS485,CAN通訊);最大驅(qū)動(dòng)電流3A,供電范圍10V-52V DC;該智能模塊支持增量編碼器A/B/N輸入(TTL、集電極開(kāi)路和差分形式 )或絕對(duì)值編碼器SSI輸入(可通過(guò)軟件選擇);除提供限位輸入外該模塊還提供8路輸入和8路輸出。


 

  TMCM-1310主要參數(shù)

2相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面

— 最大細(xì)分?jǐn)?shù)256

 高效率,低功耗,發(fā)熱量少

 具有動(dòng)態(tài)電流控制

 帶有過(guò)溫和欠壓保護(hù)

 StallGuard2用于電機(jī)力矩堵轉(zhuǎn)檢測(cè)(用于開(kāi)環(huán)控制)

 

編碼器

 支持增量編碼器輸入A/B/N(TTL、集電極開(kāi)路和差分形式 )

 絕對(duì)值編碼器SSI輸入

 

接口界面

 Mini USB2.0 12Mbit/s 通訊接口,USB方便調(diào)試      

 EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊 全雙工2*100Mbaud傳輸速率,帶有LINK輸入和LINKE輸出            

 每軸帶有左限位輸入STOP-L和右限位輸入STOP-R

 8路多功能輸入口(兼容24V,其中2路可用作模擬量輸入)

 8路多功能輸出口(漏極開(kāi)路,其中2路輸出最大電流可達(dá)1A)

 

 TMCL-IDE編程軟件 在聯(lián)機(jī)控制時(shí)候使用該軟件實(shí)現(xiàn)控制;脫機(jī)運(yùn)行時(shí)使用該軟件編寫程序下載到模塊自帶的存儲(chǔ)器內(nèi)。

 Closed-Loop Support 該軟件用于閉環(huán)控制配置

 

電氣參數(shù)

 正常供電電壓:12V – 48V

 所支持的電機(jī)電流:高達(dá)3A可通過(guò)編程設(shè)置

功能:

— 電流環(huán)即力矩模式(在閉環(huán)情況下通過(guò)給定電流控制電機(jī)輸出力矩)

 速度環(huán)(在閉環(huán)情況設(shè)定電機(jī)的速度,實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制)

 位置環(huán)(可用在閉環(huán)模式下工作在位置閉環(huán)模式,自動(dòng)補(bǔ)償位置誤差)

 

— 長(zhǎng)*寬*高=110*110*26.3  mm


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