智能總線伺服系統(tǒng)

該智能伺服系統(tǒng)具有高度的集成度，是目前市場是集成度最高，可能性最高，支持總線種類最多的伺服系統(tǒng)。

 ●高集成度，每個電機都集成了以下功能

     ◆電機（步進，直流電機或交流電機）

     ◆編碼器

     ◆霍爾編碼器部分

     ◆驅動器部分

     ◆控制部分，帶有PLC功能

     ◆各種總線通訊（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos、藍牙、無線通訊）

 ●功率范圍從50W-3000W

 ●可選配項：絕對值編碼器、剎車、行星減速機、諧波減速機、渦輪蝸桿減速機、IP67防護等級

直流智能伺服系統(tǒng)：功率50W- 140W

產品特征如下：

     ●集成了電機 霍爾 編碼器 驅動器 控制器

     ●供電范圍：12V---48V DC

     ●控制方式： -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機通訊控制模式

     ●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

交流智能伺服系統(tǒng)：功率400W

產品特征如下：

     ●集成了電機 霍爾 編碼器 驅動器 控制器

     ●供電范圍：交流 AC 230V

     ●可選配絕對值編碼器

     ●控制方式： -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機通訊控制模式

     ●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

     ●EMC安全

     ●UL認證

交流智能伺服系統(tǒng)：功率750W

產品特征如下：

     ●集成了電機 霍爾 編碼器 驅動器 控制器

     ●供電范圍：交流 AC 230V

     ●可選配絕對值編碼器

     ●控制方式： -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機通訊控制模式

     ●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

     ●EMC安全

     ●UL認證

交流智能伺服系統(tǒng)：功率1.5KW-3KW

產品特征如下：

     ●集成了電機 霍爾 編碼器 驅動器 控制器

     ●供電范圍：交流 AC 3*400V

     ●可選配絕對值編碼器

     ●控制方式： -10V模擬量控制、脈沖/方向、凸輪模式、聯(lián)機通訊控制模式

     ●總線控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

     ●EMC安全

     ●UL認證

◆十三種工作模式,滿足不同的控制要求:  

1． Passive mode：電機處于待機狀態(tài)，此時可通過串行通訊方式對內部寄存器進行設置。  

2． Velocity mode：電機接收串行通訊的速度指令。

3． Position mode：電機接收串行通訊的位置指令。

4． Gear mode：類似于步進電機的工作模式，用戶可從多功能 I/O 口輸入脈沖指令控制電機的位置和速度。指令形式包括 “ 脈沖 方向 ” 或“90o  相 位差的 A/B 脈沖 “ 。

5．Analogue Velocity Mode：外部輸入 ?10V 模擬量電壓指令控制電機速度。

6． Analogue Velocity (with deadband)： 與 Analogue Velocity Mode 類似，但存在 /-600mV 的控制 “ 死區(qū) ” 。即當模擬量 Mode.電壓在 /-600mV 內，電機不動作。

7． Analogue Velocity/Gear Mode：與 Gear 模式類似，但可用 ?10V 電壓信號調整電機位置。  

8．Velocity/Analogue torque Mode：用 ?10V 電壓信號控制電機輸出扭矩。控制采樣頻率為 521Hz 。  

9．Analogue Torque (Direct) Mode：與 AnalogueTorque mode 類似，但采樣頻率更高（ 7812Hz ）。  

10． Analogue Gear Mode：與 Gear mode 或 Analogue Velocity/Gear mode 類似，但可用 ?10V 模擬電壓指令控制脈沖分倍頻在設定值的 /-5% 之間實時變化。

 11．Coil Mode：和 Gear 模式類似，但電機在設定的位置上、下界限之間往復運動。特別適于繞線機應用。

12． Air cylinder：電機根據模擬量信號輸入端的電壓高低在兩個預設的位置間來回運動（類似于氣缸運動），

   13．Analogue to position：電機的位置跟隨模擬量電壓信號在零到預設值之間線性變化。

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