關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

1. 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介：

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械上的應(yīng)用極為普遍，如X-Y工作臺(tái)，機(jī)械手，機(jī)械臂，點(diǎn)膠機(jī)，滴塑機(jī)，澆注機(jī)，定位送料，輪切，飛剪，飛鋸，等等。

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)包括以下幾個(gè)部分：

1）. 主控制器：

     完成人機(jī)交互，圖案數(shù)據(jù)處理，計(jì)算，存儲(chǔ)，有的系統(tǒng)還要完成插補(bǔ)計(jì)算。

     實(shí)現(xiàn)平臺(tái)：PC。

2）. 運(yùn)動(dòng)控制器：

      完成插補(bǔ)計(jì)算，脈沖輸出及與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的連接，位置測(cè)量，邏輯處理（限位信號(hào)，操作信號(hào)等）。

      實(shí)現(xiàn)平臺(tái)：PC卡或獨(dú)立于PC自運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制器。

3）. 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器：

     為實(shí)際運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

     實(shí)現(xiàn)平臺(tái)：步進(jìn)電機(jī)或交流伺服電機(jī)。

2. 我們的運(yùn)動(dòng)控制器及其配套產(chǎn)品：

基于在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，我們開發(fā)了軟硬件集成化的運(yùn)動(dòng)控制器、繪圖型觸摸屏、PCB 接口板，以滿足用戶以快速、簡(jiǎn)單的方式構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求。

3. 控制系統(tǒng)原理圖：

4. 1-4軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)配置表： 

5. 軟件功能描述：

1）人機(jī)交互：

即運(yùn)動(dòng)軌跡的錄入、編輯、儲(chǔ)存。支持的圖案元素包括點(diǎn)、直線、3點(diǎn)圓弧、3點(diǎn)圓、折線、多點(diǎn)曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導(dǎo)示教式。

2）數(shù)據(jù)處理：

按輸入圖案規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，完成插補(bǔ)計(jì)算，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

3）內(nèi)置驅(qū)動(dòng)：

內(nèi)置脈沖輸出及與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接口及驅(qū)動(dòng)，同時(shí)也包含用于位置測(cè)量，邏輯處理（限位信號(hào)，操作信號(hào)等）的信號(hào)的輸入輸出。

4）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存：

輸入的數(shù)據(jù)可通過(guò)USB接口進(jìn)行拷貝轉(zhuǎn)存。

5）用戶接口：

可通過(guò)I/O鏈接方式與任意品牌PLC交換數(shù)據(jù)，完成用戶自定義控制功能。對(duì)用戶方PLC的端口要求是5I/1O，通訊協(xié)議采用我方的開放的自有協(xié)議。

6. 圖控軟件界面展示： 

1）. 運(yùn)行畫面

2）. 示教畫面

3）. 運(yùn)行軌跡選擇畫面

4）. 手（點(diǎn)）動(dòng)操作畫面：

5）點(diǎn)編輯操作畫面：

6）. 參數(shù)設(shè)定功能： 

7.具體應(yīng)用案例：

1）各種單臂機(jī)械手、梁式機(jī)械手 

2）各種點(diǎn)膠機(jī)、滴塑機(jī)、裱花機(jī)等

3）澆注機(jī)、飛剪等